Avtomatik tortish moslamasining ishlashiga nima sabab bo'ladi?

An avtomatik tortish moslamasi konveyer tizimi yordamida mahsulotni tortish tasmasi bo'ylab harakatlantirish orqali ishlaydi. Yuqori sezgir yuk xujayrasi mahsulotning harakatdagi og'irligini o'lchaydi. Nazoratchi bu og'irlikni oldindan belgilangan nishon bilan taqqoslaydi va ishlab chiqarish liniyasidan har qanday mos kelmaydigan buyumlarni olib tashlash uchun rad etish moslamasini faollashtiradi.

Eslatma:NIST qo'llanmasi 133 kabi qoidalar sof tarkibga muvofiqlikni ko'rsatib beradi. Tekshirish tarozilari yorliqlangan miqdorlarni tekshirishga yordam beradi, bu esa auditlar uchun juda muhimdir. Ushbu texnologiya oziq-ovqat, kosmetika va farmatsevtika kabi ko'plab sohalarda juda muhimdir, bu yerdafarmatsevtika qutisini tekshirish vositasi dori-darmon uchun avtomatik tekshirish vositasianiqlikni ta'minlaydi.

Ushbu qurilmalar uchun global bozor barqaror o'sib bormoqda.

Asosiy xulosalar

• Avtomatik tortish moslamalari chiziq bo'ylab harakatlanayotgan mahsulotlarni tortish uchun konveyer, sensor, kontroller va rad etish tizimidan foydalaning.
• Mashina har bir mahsulotning og'irligini belgilangan maqsadga muvofiq tekshiradi. U juda yengil yoki juda og'ir narsalarni olib tashlaydi.
• Bu jarayon kompaniyalarga mahsulot sifatini ta'minlashga va qonuniy vazn talablariga javob berishga yordam beradi.

Avtomatik tortish moslamasining asosiy komponentlari

An avtomatik tortish moslamasi uyg'unlikda ishlaydigan to'rtta muhim komponentdan tashkil topgan murakkab tizimdir. Har bir qism mahsulotning asosiy ishlab chiqarish liniyasidan tortib, vazni tasdiqlangan oxirgi manziligacha bo'lgan yo'lida alohida rol o'ynaydi. Ushbu asosiy komponentlarni tushunish mashinaning tezligi va aniqligiga qanday erishishini ko'rsatadi.

Konveyer tizimi: transport va kosmik mahsulotlarga

Konveyer tizimi nazorat tarozisining jismoniy asosidir. U ikkita muhim vazifani bajaradi: mahsulotlarni tashish va aniq tortish uchun ular orasida kerakli miqdordagi bo'shliqni yaratish. Tizim odatda uchta kamardan iborat: kirish tasmasi, tortish tasmasi va chiqish tasmasi. Kiruvchi tasma bir vaqtning o'zida tortish tasmasi ustida faqat bitta buyum borligini ta'minlash uchun mahsulotlar orasidagi masofani boshqaradi.

Konveyerning tezligi aniqlikka bevosita ta'sir qiladi. Elementlar tezroq harakatlanganda, nazorat tarozi o'lchovlarni amalga oshirish uchun kamroq vaqtga ega bo'ladi. Bu qisqa vaqt oralig'i zavod tebranishlari kabi omillar tufayli xatolar ehtimolini oshiradi. Bu yuqori o'tkazuvchanlik va doimiy aniqlik o'rtasida murosaga kelish imkonini beradi. Ilg'or tizimlar buni yuqori samarali sensorlar va aqlli filtrlash algoritmlari yordamida hal qiladi.

Maslahat:Oziq-ovqat va farmatsevtika zavodlari kabi tez-tez tozalashni talab qiladigan muhitlar uchun konveyer ramkalari ko'pincha bardoshli materiallardan quriladi.304 cho'tka bilan ishlangan zanglamaydigan po'latqattiq yuvish jarayonlariga bardosh berish qobiliyati uchun keng tarqalgan tanlovdir, ko'pincha IP69 reytingi bilan ko'rsatilgan.

Turli sohalar turli xil mahsulotlarni samarali qayta ishlash uchun turli xil konveyer lentalarini talab qiladi.

• Sanitariya va yuvish konveyerlari: Bular oziq-ovqat va farmatsevtika sohasida juda muhimdir. Ular ko'pincha haddan tashqari haroratga bardosh bera oladigan va qattiq sterilizatsiyaga bardosh bera oladigan tekis simli kamarlardan foydalanadilar.
• Nishab/kamayuvchi tasmasimon konveyerlar: Ushbu kamarlar mahsulotlarni sirpanishsiz turli balandliklarga ko'chirish uchun qo'pol yuzaga ega.
• Egri tasmasimon konveyerlar: Bular buyumlarni burchaklar bo'ylab tashishga yordam beradi, bu esa ularni zamin maydonini maksimal darajada oshirish uchun foydali qiladi.
• Maxsus konveyer tasmalar: Ba'zi ilovalar noyob yechimlarni talab qiladi, masalan, yengil buyumlarni joyida ushlab turish uchun so'rish vositasidan foydalanadigan vakuum kamarlar yoki vizual sifat nazorati tekshiruvlariga yordam beradigan orqa yoritilgan kamarlar.

Og'irlik sensori (yuk xujayrasi): aniq o'lchov uchun

Yuk xujayrasi nazorat tarozisining yuragi hisoblanadi. Ushbu yuqori sezgir sensor har bir mahsulotning tortish kamaridan o'tayotganda og'irligini o'lchaydi. Zamonaviy nazorat tarozilarida ikkita asosiy turdagi yuk xujayralari qo'llaniladi: Elektromagnit Kuchni Tiklash (EMFR) va kuchlanish o'lchagichi.

EMFR xujayralari o'zining ajoyib aniqligi bilan mashhur va tebranishlar yoki harorat o'zgarishiga kamroq ta'sir qiladi. Deformatsiya o'lchagich yuk xujayralari tejamkorroq yechimni taklif qiladi, ba'zi yuqori samarali modellar EMFR texnologiyasining yuqori narxisiz 0,01 g (10 mg) aniqlikka erishadi.

Ularning orasidagi tanlov ko'pincha dasturning aniqligi va byudjet talablariga bog'liq.

Atrof-muhit omillari yuk xujayrasining aniqligiga sezilarli darajada ta'sir qilishi mumkin. Haroratning o'zgarishi materiallarning kengayishiga yoki qisqarishiga olib keladi, bu esa sensorning chiqishini o'zgartirishi va noto'g'ri o'qishlarga olib kelishi mumkin. Xuddi shunday, yaqin atrofdagi mashinalardan tebranishlar o'lchov aniqligini pasaytiradigan mexanik "shovqin"ni keltirib chiqaradi. To'g'ri o'rnatish va ilg'or filtrlash algoritmlari yuk xujayrasini ushbu shovqinlardan ajratish uchun juda muhimdir.

Nazoratchi: Operatsiya miyasi

Nazoratchi yoki Inson-Mashina Interfeysi (HMI) avtomatik tortish moslamasining miyasi hisoblanadi. U yuk kamerasidan keladigan og'irlik signalini qayta ishlaydi, uni oldindan o'rnatilgan bardoshlik chegaralari bilan taqqoslaydi va rad etish mexanizmini boshqaradi.

Zamonaviy kontrollerlar operatsiyalarni soddalashtiradigan katta, intuitiv sensorli ekranlarga ega. Operatorlar HMI dan quyidagilar uchun foydalanishlari mumkin:

• Maqsadli og'irliklar va maqbul yuqori va pastki chegaralarni aniqlash orqali yangi mahsulotlarni yarating.
• Har bir mahsulotning og'irligini o'z ichiga olgan holda real vaqt rejimida ishlab chiqarish ma'lumotlarini ko'ring.
• Sifatni nazorat qilish tahlili uchun batafsil statistik hisobotlarga kirish.

Kontroller shuningdek, kuchli ma'lumotlar markazidir. U ishlab chiqarish ma'lumotlarini elektron jadval dasturlariga osongina import qilish uchun CSV yoki to'g'ridan-to'g'ri chop etish uchun PRN kabi formatlarda qayd qilishi mumkin. Bu ma'lumotlar kuzatilishi va muvofiqligi uchun juda muhimdir. Ko'pgina kontrollerlar ishlab chiqarishni bajarish tizimlari (MES) va korxona resurslarini rejalashtirish (ERP) tizimlari kabi zavod miqyosidagi tizimlar bilan uzluksiz integratsiyalashadi. Ko'pincha Ethernet/IP yoki OPC-UA kabi protokollardan foydalanadigan ushbu ulanish butun korxona bo'ylab real vaqt rejimida ma'lumotlar almashish va jarayonlarni monitoring qilish imkonini beradi.

Rad etish mexanizmi: Mahsulotlarni saralash va olib tashlash

The rad etish mexanizmi jarayonning yakuniy komponentidir. Nazoratchi mahsulotni kam vaznli yoki ortiqcha vaznli deb aniqlagandan so'ng, u mos kelmaydigan mahsulotni ishlab chiqarish liniyasidan olib tashlash uchun ushbu qurilmani faollashtiradi. Bu faqat vazn spetsifikatsiyasiga javob beradigan mahsulotlar keyingi bosqichga o'tishini ta'minlaydi.

Amaldagi rad etuvchi turi mahsulotning og'irligi, shakli va mo'rtligiga bog'liq. Zamonaviy rad etish tizimlari juda yuqori tezlikda ishlashi mumkin, ba'zi havo reaktiv tizimlari daqiqasiga 250 tagacha paketni rad etishga qodir.

Rad etish mexanizmlarining keng tarqalgan turlari quyidagilarni o'z ichiga oladi:

Mahsulotlarni samarali saralash orqali rad etish mexanizmi sifat nazorati tsiklini yakunlaydi va liniyadan chiqadigan har bir buyum talab qilinadigan standartlarga javob berishini kafolatlaydi.

Bosqichma-bosqich tortish va saralash jarayoni

Biror narsaning to'rtta asosiy komponenti avtomatik tortish moslamasi aniq va ketma-ket jarayonda birgalikda ishlash. Ushbu tizim har bir mahsulotning bir necha soniya ichida to'g'ri tortilishini, tasniflanishini va saralanishini ta'minlaydi. Har bir bosqich oxirgi bosqichga asoslanadi va asosiy ishlab chiqarish liniyasidan yakuniy qadoqlash maydonigacha uzluksiz oqimni yaratadi.

1-qadam: Infeed va mahsulot oralig'i

Jarayon kirish konveyeridan boshlanadi. Ushbu lenta asosiy ishlab chiqarish liniyasidan mahsulotlarni oladi va ularni tortishga tayyorlaydi. Uning asosiy vazifasi har bir buyum o'rtasida izchil bo'shliq yaratishdir. To'g'ri masofani saqlash juda muhim, chunki tortish lentasi bir vaqtning o'zida faqat bitta mahsulotni o'lchashi mumkin. Ushbu ajratishga erishish uchun kirish konveyeri ko'pincha asosiy liniyadan boshqa tezlikda ishlaydi.

Mahsulotlar orasidagi noto'g'ri masofa jiddiy ishlash muammolari va xarajatlarga olib keladi. Elementlar bir-biriga juda yaqin joylashganda, tizim aniq ko'rsatkichlarni ololmaydi.

• Ikkita mahsulot xatolariAgar tortish kamarida bir vaqtning o'zida ikkita paket bo'lsa, mashina ularni alohida o'lchay olmaydi. U ikkala buyumni ham "o'lchab bo'lmaydigan" deb rad etadi.
• Rad etish darajasining oshishi: Bu xatolar tizimning mukammal sifatli mahsulotlarni rad etishiga olib keladi va bu esa keraksiz mahsulot yo'qotilishiga olib keladi.
• Materiallar chiqindilariNoto'g'ri rad etilgan sovutilgan yoki muzlatilgan mahsulotlar darhol qayta ishlanmasa, buzilib ketishi mumkin.
• Tarozi aniqligining pasayishiBa'zi operatorlar mahsulotdagi ikki marta xatoliklarning oldini olish uchun konveyerni tezlashtiradilar. Bu taroziga har bir buyumni tortish uchun kamroq vaqt beradi, bu esa umumiy aniqlikni pasaytiradi.
• To'ldirish hajmining oshishiAniqlikning pastligini qoplash uchun ishlab chiqaruvchilar minimal og'irlikdan pastga tushmaslik uchun paketlarni ortiqcha to'ldirishlari mumkin. Bepul mahsulotning bu sovg'asi har yili minglab kilogrammgacha chiqindilarni qo'shishi mumkin.

2-bosqich: Harakat paytida tortish kamarida tortish

To'g'ri joylashtirilgandan so'ng, mahsulot tortish tasmasi ustiga o'tadi. Ushbu konveyer to'g'ridan-to'g'ri yuk kamerasining ustiga o'rnatiladi. Qisqa vaqt ichida mahsulot tarozida yagona narsa bo'lib, yuk kamerasiga uning og'irligini o'lchash imkonini beradi. Bu "harakatda" yoki "dinamik" tortish deb ataladi.

Aniq o'lchash uchun tortish kamarining uzunligi mahsulot uzunligidan kamida 1,5 baravar uzun bo'lishi kerak. Ushbu qoida tizimning keyingi mahsulot kelishidan oldin uni to'liq tanib olish va tortish uchun yetarli vaqtga ega bo'lishini ta'minlaydi.

Zavod muhiti ko'pincha boshqa texnika vositalarining tebranishlariga to'la. Bu "shovqin" sezgir yuk kamerasiga xalaqit berishi va noto'g'ri o'qishlarga olib kelishi mumkin. Buni hal qilish uchun nazorat tarozilari haqiqiy og'irlik signalini ajratish uchun ilg'or raqamli filtrlash algoritmlaridan foydalanadilar.

• O'zgaruvchan tarmoqli kengligini filtrlash turli sharoitlarda aniqlikni saqlab qolish uchun konveyer tezligiga qarab filtr sozlamalarini sozlaydi.
• Raqamli ko'p qirrali filtrlar ma'lum chastotalarda yuzaga keladigan davriy shovqinni nishonga olish va olib tashlash.
• A 1-D Kalman filtr algoritmi tez harakatlanuvchi buyumlarning haqiqiy og'irligini oddiy o'rtacha hisoblash usullariga qaraganda samaraliroq baholashga yordam beradi.
• Shakllantiruvchi Filtrlar (SBF) Tebranishlarni bekor qilish va og'irlik ko'rsatkichini tezda barqarorlashtirish uchun yuk xujayrasining javob modelidan foydalaning.

3-qadam: Ma'lumotlarni qayta ishlash va o'tish/o'tmaslik to'g'risida qaror qabul qilish

Yuk xujayrasi og'irlikni o'lchaganida, u kontrollerga elektr signalini yuboradi. Kontroller bu signalni darhol og'irlik qiymatiga aylantiradi. Keyin u bu qiymatni operator tizimga dasturlashtirgan maqsadli og'irlik va bardoshlik chegaralari bilan taqqoslaydi. Bu taqqoslash o'tish/o'tishga layoqatsizlik to'g'risida qaror qabul qilishga olib keladi.

Ko'pgina tizimlar mahsulotlarni saralash uchun uch zonali tasnifdan foydalanadi. Operatorlar ikkita vazn chegarasini o'rnatadilar, bu esa uchta alohida toifani yaratadi.

• 1-zona: Kam vazn: Pastki chegaradan past bo'lgan har qanday mahsulot.
• 2-zona: To'g'ri vazn: Pastki va yuqori chegaralar oralig'iga tushadigan har qanday mahsulot.
• 3-zona: Ortiqcha vaznYuqori chegaradan yuqori bo'lgan har qanday mahsulot.

Ushbu tasniflash o'tish/o'tishdan bosh tortish qarorining asosini tashkil qiladi. Faqat "to'g'ri og'irlik" zonasidagi mahsulotlarga o'tishga ruxsat beriladi. Ushbu qarorlarning ishonchli va qonuniy jihatdan mos kelishini ta'minlash uchun yuqori aniqlikdagi tizimlar qat'iy sinovdan o'tkaziladi. Ular avtomatik tortish asboblari uchun texnik talablarni belgilaydigan OIML R51 kabi xalqaro metrologiya standartlariga javob berishi kerak. Muvofiqlik mashinani namunaviy o'rtacha xato va standart og'ish qabul qilinadigan tolerantliklar doirasida ekanligini isbotlash uchun sertifikatlangan og'irliklar bilan sinovdan o'tkazishni o'z ichiga oladi.

4-qadam: Outfeed va avtomatlashtirilgan rad etish

Yakuniy bosqich mahsulotlarni nazoratchining qaroriga asoslanib saralashni o'z ichiga oladi. Mahsulot tortish lentasidan tashqi konveyerga o'tadi. Agar mahsulot qabul qilinadigan og'irlik oralig'ida bo'lsa, u ishlab chiqarish liniyasi bo'ylab keyingi stansiyaga o'tadi.

Agar nazoratchi mahsulotni vazni yetarli emas yoki ortiqcha vazn deb belgilagan bo'lsa, u mahsulot o'tib ketayotganda rad etish mexanizmiga signal yuboradi. Rad etish moslamasi mos kelmaydigan mahsulotni faollashtiradi va liniyadan olib tashlaydi, ko'pincha uni alohida axlat qutisiga yoki konveyerga yo'naltiradi. Bu butun jarayon ishlab chiqarishni sekinlashtirmasdan avtomatik ravishda sodir bo'ladi.

Rad etilgan mahsulotlarni qayta ishlash muvofiqlikni saqlash va xatolarning oldini olish uchun qat'iy sifatni ta'minlash protokolini talab qiladi. Standart sanoat protseduralari rad etilgan mahsulotlarning to'g'ri boshqarilishini ta'minlaydi.

1. Yorliqlash va ajratishSifat nazorati xodimlari rad etilgan materialga yorliq qo'yadilar. Keyin buyumlar yaxshi mahsulotlar bilan aralashib ketmasligi uchun maxsus, qulflangan "rad etilgan material xonasi"ga ko'chiriladi.
2. Hujjatlar: "Rad etilganlik to'g'risida hisobot" tuziladi va ombor va xarid bo'limlariga yuboriladi. Rad etilgan barcha buyumlar ro'yxati rad etilgan xonada ko'rsatiladi.
3. Qaror qabul qilishXarid qilish bo'limi materialni yetkazib beruvchiga qaytarish yoki yo'q qilish to'g'risida qaror qabul qiladi.
4. Qaytish yoki yo'q qilishAgar qaytarilsa, ombor materialni tegishli hujjatlar bilan yetkazib beruvchiga qaytarib yuboradi. Agar yo'q qilinsa, "Yo'q qilish to'g'risida eslatma" to'ldiriladi va menejerlar tomonidan imzolanadi. Keyin material sifatni ta'minlash va xavfsizlik xodimlari ishtirokida yo'q qilinadi.

Konveyer, yuk xujayrasi, kontroller va rad etuvchining uzluksiz integratsiyasi avtomatik tortish moslamasining ishlashini ta'minlaydi. Ushbu tizim 100% real vaqt rejimida vazn tekshiruvini ta'minlaydi, bu esa iste'molchilar ishonchini oshiradi va brend obro'sini himoya qiladi. Sun'iy intellekt va rentgen integratsiyasi kabi kelajakdagi tendentsiyalar ishlab chiqaruvchilar uchun yanada yuqori samaradorlik va sifat nazoratini va'da qiladi.