Kí ló mú kí ẹ̀rọ àyẹ̀wò aláfọwọ́ṣe ṣiṣẹ́?

À àyẹ̀wò aládàáṣe Ó ń ṣiṣẹ́ nípa gbígbé ọjà kan kọjá bẹ́líìtì ìwọ̀n nípa lílo ètò ìgbéjáde. Sẹ́ẹ̀lì ẹrù onímọ̀lára gíga kan ń wọn ìwọ̀n ọjà náà bí ó ti ń lọ. Olùdarí kan ń fi ìwọ̀n yìí wé ibi tí a ti ṣètò tẹ́lẹ̀, ó sì ń mú kí ẹ̀rọ ìkọ̀sílẹ̀ ṣiṣẹ́ láti yọ àwọn ohun tí kò bá báramu kúrò nínú ìlà ìṣẹ̀dá.

Àkíyèsí:Àwọn ìlànà bíi NIST Handbook 133 ń tọ́ka sí bí àwọn ohun tí a kọ sí ara wọn ṣe báramu. Àwọn ohun èlò ìṣàyẹ̀wò ń ran àwọn ènìyàn lọ́wọ́ láti rí i dájú pé iye tí a kọ sí àmì sí, èyí tí ó ṣe pàtàkì fún àyẹ̀wò. Ìmọ̀ ẹ̀rọ yìí ṣe pàtàkì ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ilé iṣẹ́, títí bí oúnjẹ, ohun ọ̀ṣọ́, àti àwọn oògùn, níbi tíàyẹ̀wò àpò ìṣègùn àyẹ̀wò àyẹ̀wò aládàáṣe fún oògùnidaniloju deedee.

Ọjà kárí ayé fún àwọn ẹ̀rọ wọ̀nyí ń dàgbàsókè ní kíákíá.

Àwọn Ohun Tí A Yàn Pàtàkì

• Àwọn àyẹ̀wò aládàáṣe lo ẹ̀rọ gbigbe, sensọ kan, oludari kan, ati eto ikọsilẹ lati wọn awọn ọja ti n lọ lori laini kan.
• Ẹ̀rọ náà máa ń ṣàyẹ̀wò ìwọ̀n ọjà kọ̀ọ̀kan pẹ̀lú àfojúsùn kan pàtó. Ó máa ń mú àwọn nǹkan tí ó fúyẹ́ jù tàbí tí ó wúwo jù kúrò.
• Ilana yii n ran awọn ile-iṣẹ lọwọ lati rii daju pe didara ọja wa ati pade awọn ibeere iwuwo ofin.

Àwọn Ohun Pàtàkì Nínú Ayẹ̀wò Àdánidá

À àyẹ̀wò aládàáṣe jẹ́ ètò tó gbajúmọ̀ tí a kọ́ láti inú àwọn èròjà pàtàkì mẹ́rin tí ó ń ṣiṣẹ́ ní ìbámu. Apá kọ̀ọ̀kan kó ipa pàtàkì nínú ìrìnàjò ọjà kan láti ìlà iṣẹ́-ṣíṣe pàtàkì sí ibi tí ó parí, tí a ti fi ìwọ̀n fihàn. Lílóye àwọn èròjà pàtàkì wọ̀nyí ń fi bí ẹ̀rọ náà ṣe ń ṣe àṣeyọrí iyára àti ìpéye rẹ̀ hàn.

Ètò Ìgbéjáde: Sí Àwọn Ọjà Ìgbéjáde àti Ààyè

Ètò ìgbéjáde ni àlàfo ara ti ohun èlò ìṣàyẹ̀wò. Ó ń ṣe iṣẹ́ pàtàkì méjì: gbígbé àwọn ọjà àti ṣíṣẹ̀dá ààyè tó tọ́ láàrín wọn fún ìwọ̀n tó péye. Ètò náà sábà máa ń ní bẹ́líìtì mẹ́ta: bẹ́líìtì infeed, bẹ́líìtì weight, àti bẹ́líìtì outfeed. bẹ́líìtì infeed ń ṣàkóso àlàfo àwọn ọjà láti rí i dájú pé ohun kan ṣoṣo ló wà lórí bẹ́líìtì weight ní àkókò kan náà.

Iyara ti ohun elo gbigbe naa ni ipa taara lori deedee. Nigbati awọn ohun kan ba yara yiyara, ẹrọ ayẹwo naa ko ni akoko pupọ lati ṣe awọn wiwọn. Fèrèsé akoko kukuru yii mu ki o ṣeeṣe awọn aṣiṣe lati awọn ifosiwewe bii gbigbọn ilẹ ile-iṣẹ pọ si. Eyi ṣẹda paṣipaarọ laarin iṣelọpọ giga ati deedee deedee. Awọn eto ilọsiwaju koju eyi pẹlu awọn sensọ iṣẹ giga ati awọn algoridimu sisẹ ọlọgbọn.

Ìmọ̀ràn:Fún àwọn àyíká tí ó nílò ìwẹ̀nùmọ́ déédéé, bí àwọn ilé iṣẹ́ oúnjẹ àti àwọn ilé ìtajà oògùn, a sábà máa ń fi àwọn ohun èlò tí ó lè pẹ́ tó kọ́ àwọn férémù ìkọ́lé.Irin alagbara ti a gbọn 304jẹ́ àṣàyàn tí ó wọ́pọ̀ fún agbára rẹ̀ láti fara da àwọn ìlànà ìfọ́mọ́ra líle, tí a sábà máa ń fi hàn nípasẹ̀ ìdíyelé IP69.

Oríṣiríṣi ilé iṣẹ́ nílò oríṣiríṣi bẹ́líìtì ìgbálẹ̀ láti lè ṣe iṣẹ́ tó dáa lórí onírúurú ọjà.

• Àwọn ohun èlò ìwẹ̀nùmọ́ àti ìwẹ̀nùmọ́: Àwọn wọ̀nyí ṣe pàtàkì ní àwọn ibi oúnjẹ àti àwọn ilé ìtọ́jú oògùn. Wọ́n sábà máa ń lo àwọn bẹ́líìtì wáyà tí ó lè kojú ooru líle koko, tí ó sì lè kojú ìfọ́mọ́ra líle koko.
• Àwọn ohun èlò ìkọ́lé tí ó tẹ̀/dínkù: Àwọn bẹ́líìtì wọ̀nyí ní ojú ilẹ̀ tí ó le koko láti gbé àwọn ọjà lọ sí oríṣiríṣi ibi gíga láìsí ìyọ́.
• Àwọn Ohun Èlò Ìrìnnà Bẹ́líìtì Tí A Tẹ̀: Àwọn wọ̀nyí ń ran àwọn nǹkan lọ́wọ́ láti gbé ní àyíká àwọn igun, èyí sì ń mú kí wọ́n wúlò fún mímú kí ilẹ̀ pọ̀ sí i.
• Awọn Beliti Gbigbe Pataki: Àwọn ohun èlò kan nílò àwọn ojútùú àrà ọ̀tọ̀, bíi bẹ́líìtì ìfọ́mọ́ tí ó ń lo ìfàmọ́ra láti mú àwọn ohun tí ó fẹ́ẹ́rẹ̀ sí ipò tàbí bẹ́líìtì tí ó ń tan ìmọ́lẹ̀ sẹ́yìn tí ó ń ran lọ́wọ́ pẹ̀lú àyẹ̀wò ìṣàyẹ̀wò dídára ojú.

Sensọ Ìwọ̀n (Ẹ̀rọ Ìgbésẹ̀): Fún Ìwọ̀n Pípé

Ẹ̀rọ ìwúwo ni ọkàn ohun èlò ìwúwo. Sensọ onímọ̀lára gíga yìí ń wọn ìwọ̀n ọjà kọ̀ọ̀kan bí ó ṣe ń kọjá lórí bẹ́líìtì ìwọ̀n. Àwọn oríṣi méjì pàtàkì ti àwọn sẹ́ẹ̀lì ẹrù ni a ń lò nínú àwọn ohun èlò ìwúwo òde òní: Ìmúdàgba Agbára Electromagnetic (EMFR) àti ìwọ̀n ìwúwo.

Àwọn sẹ́ẹ̀lì EMFR ni a mọ̀ fún ìṣedéédé wọn tó yàtọ̀, wọn kò sì ní ipa kankan lórí ìró tàbí ìyípadà iwọ̀n otútù. Àwọn sẹ́ẹ̀lì strain gauge load ní ojútùú tó dára jù, pẹ̀lú àwọn àpẹẹrẹ iṣẹ́ gíga kan tí wọ́n ń ṣe déédé 0.01 g (10 mg) láìsí iye owó gíga ti ìmọ̀-ẹ̀rọ EMFR.

Yíyàn láàárín wọn sábà máa ń sinmi lórí ìṣedéédé pàtó ti ohun èlò náà àti àwọn ohun tí a nílò fún ìnáwó.

Àwọn ohun tó ń fa àyíká lè ní ipa lórí ìpéye sẹ́ẹ̀lì ẹrù kan ní pàtàkì. Ìyípadà iwọ̀n otútù máa ń mú kí àwọn ohun èlò fẹ̀ sí i tàbí kí wọ́n dì, èyí tó lè yí ìjáde sensọ̀ náà padà, tó sì lè fa kíkà tí kò tọ́. Bákan náà, ìró láti inú ẹ̀rọ tó wà nítòsí máa ń mú kí ariwo ẹ̀rọ náà ba ìpéye ìwọ̀n jẹ́. Fífi sori ẹ̀rọ tó dára àti àwọn algoridimu àlẹ̀mọ́ tó ti ní ìlọsíwájú ṣe pàtàkì fún yíya sẹ́ẹ̀lì ẹrù náà sọ́tọ̀ kúrò nínú àwọn ìdènà wọ̀nyí.

Olùdarí: Ọpọlọ ti Iṣẹ́ náà

Olùdarí, tàbí Ìbánisọ̀rọ̀ Ẹ̀rọ Ènìyàn (HMI), ni ọpọlọ ẹ̀rọ àyẹ̀wò aládàáṣe. Ó ń ṣe àgbékalẹ̀ àmì ìwúwo láti inú sẹ́ẹ̀lì ẹrù, ó ń fi wé àwọn ààlà ìfaradà tí a ti ṣètò tẹ́lẹ̀, ó sì ń darí ẹ̀rọ ìkọ̀sílẹ̀.

Àwọn olùdarí òde òní ní àwọn àtẹ́wọ́-ìbojú tó tóbi, tó sì rọrùn láti lò, tó sì mú kí iṣẹ́ rọrùn.

• Ṣètò àwọn ọjà tuntun nípa ṣíṣe àgbékalẹ̀ àwọn ìwọ̀n tí a fẹ́ rà àti àwọn ààlà òkè àti ìsàlẹ̀ tí a lè gbà.
• Wo data iṣelọpọ akoko gidi, pẹlu iwuwo ohun kọọkan.
• Wọlé sí àwọn ìròyìn ìṣirò tó kún fún àlàyé fún ìṣàyẹ̀wò ìṣàkóso dídára.

Olùdarí náà tún jẹ́ ibùdó ìwádìí dátà tó lágbára. Ó lè ṣe àkọsílẹ̀ dátà ìṣẹ̀dá ní àwọn ọ̀nà bíi CSV fún rírọrùn láti kó wọlé sínú àwọn ètò ìwé àfọwọ́kọ tàbí PRN fún ìtẹ̀wé tààrà. Dátà yìí ṣe pàtàkì fún ìtọ́pinpin àti ìbámu. Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn olùdarí ń dara pọ̀ mọ́ àwọn ètò gbogbo ilé iṣẹ́ bíi Ṣíṣe Àwọn Ẹ̀rọ Ìparí (MES) àti Àwọn ètò Ìṣètò Orísun Ilé-iṣẹ́ (ERP). Ìsopọ̀ yìí, tí a sábà máa ń lò àwọn ìlànà bíi Ethernet/IP tàbí OPC-UA, gba ààyè fún pínpín dátà ní àkókò gidi àti ṣíṣe àbójútó iṣẹ́ jákèjádò gbogbo ilé-iṣẹ́.

Ọ̀nà Ìkọ̀sílẹ̀: Láti ṣe àtòjọ àti yọ àwọn ọjà kúrò

Àwọn ilana ijusile ni apa ikẹhin ninu ilana naa. Ni kete ti oluṣakoso ba ti ṣe idanimọ ọja kan bi iwuwo kekere tabi iwuwo pupọ, o mu ẹrọ yii ṣiṣẹ lati yọ ohun ti ko baamu kuro ninu laini iṣelọpọ. Eyi rii daju pe awọn ọja ti o baamu iwọn nikan ni o tẹsiwaju si ipele ti o tẹle.

Iru ohun tí a fi ń kọ̀ sílẹ̀ ló da lórí ìwọ̀n, ìrísí, àti bí ọjà náà ṣe le koko tó. Àwọn ètò ìgbàlódé tí a fi ń kọ̀ sílẹ̀ lè ṣiṣẹ́ ní iyàrá gíga gan-an, pẹ̀lú àwọn ètò afẹ́fẹ́ tí ó lè kọ̀ tó 250 páálí fún ìṣẹ́jú kan.

Àwọn irú ọ̀nà ìkọ̀sílẹ̀ tí ó wọ́pọ̀ ni:

Nípa ṣíṣe àtúntò àwọn ọjà lọ́nà tó dára, ẹ̀rọ ìkọ̀sílẹ̀ náà parí ìṣàkóso dídára, èyí tó ń mú kí gbogbo ohun tó bá jáde kúrò nínú ìlà náà bá àwọn ìlànà tó yẹ mu.

Ìlànà Ìwọ̀n àti Ìtòjọpọ̀ Ní Ìgbésẹ̀-ní-Ìgbésẹ̀

Awọn eroja pataki mẹrin ti ẹya kan àyẹ̀wò aládàáṣe Ṣiṣẹ́ papọ̀ ní ìlànà tó péye, tó sì tẹ̀lé ara wọn. Ètò yìí máa ń rí i dájú pé gbogbo ọjà ni a wọ̀n, a pín wọn sí ìsọ̀rí, a sì ṣe àtúntò wọn dáadáa láàárín ìṣẹ́jú díẹ̀. Ìgbésẹ̀ kọ̀ọ̀kan máa ń gùn lórí èyí tó kẹ́yìn, èyí sì máa ń mú kí ó rọrùn láti inú ìlà iṣẹ́ àgbékalẹ̀ àkọ́kọ́ dé ibi ìkópamọ́ tó kẹ́yìn.

Igbesẹ 1: Fifun ati Aafo Ọja

Iṣẹ́ náà bẹ̀rẹ̀ ní ibi tí a ti ń gbé ohun èlò ìfúnni sínú. Bẹ́líìtì yìí ń gba àwọn ọjà láti ibi iṣẹ́ pàtàkì, ó sì ń múra wọn sílẹ̀ fún ìwọ̀n. Iṣẹ́ pàtàkì rẹ̀ ni láti ṣẹ̀dá àlàfo tó wà láàrín ohun kọ̀ọ̀kan. Ààlà tó yẹ ṣe pàtàkì nítorí pé bẹ́líìtì ìwọ̀n lè wọn ọjà kan ṣoṣo ní àkókò kan. Agbára ìfúnni inú sábà máa ń ṣiṣẹ́ ní iyàrá tó yàtọ̀ sí ti ìlà pàtàkì láti ṣe ìyàsọ́tọ̀ yìí.

Ààyè tí kò tọ́ fún ọjà máa ń yọrí sí àwọn ìṣòro iṣẹ́ àti owó tí ó pọ̀ gan-an. Tí àwọn nǹkan bá sún mọ́ ara wọn jù, ètò náà kò lè kà á dáadáa.

• Àṣìṣe Ọjà Méjì: Tí àwọn páálí méjì bá wà lórí bẹ́líìtì ìwọ̀n lẹ́ẹ̀kan náà, ẹ̀rọ náà kò lè wọn wọ́n lọ́kọ̀ọ̀kan. Ó kọ àwọn nǹkan méjèèjì sílẹ̀ gẹ́gẹ́ bí "aláìníwọ̀n."
• Àwọn Ìwọ̀n Ìkọ̀sílẹ̀ Tí Ó Pọ̀ Sí IÀwọn àṣìṣe wọ̀nyí máa ń mú kí ètò náà kọ àwọn ọjà tó dára pátápátá, èyí sì máa ń yọrí sí pípadánù ọjà tí kò pọndandan.
• Egbin Ohun-ini: Àwọn nǹkan tí ó ti dì tàbí tí ó ti dì tí a kò kọ̀ ní ọ̀nà tí ó tọ́ lè bàjẹ́ tí a kò bá tún ṣe é lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀.
• Ìwọ̀n Tí Ó Dínkù: Àwọn olùṣiṣẹ́ kan máa ń mú kí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ náà yára láti yẹra fún àṣìṣe ọjà méjì. Èyí máa ń fún ìwọ̀n náà ní àkókò díẹ̀ láti wọ̀n ohun kọ̀ọ̀kan, èyí sì máa ń dín ìpéye gbogbogbò kù.
• Alekun Iwọn didun kikun: Láti san owó fún ìpele tí kò tó, àwọn olùpèsè lè kún àwọn páálí náà ju bó ṣe yẹ lọ kí wọ́n má baà dín ìwọ̀n tó kéré jù. Ìfilọ́lẹ̀ ọjà ọ̀fẹ́ yìí lè fi ẹgbẹẹgbẹ̀rún kìlógíráàmù ṣòfò lọ́dọọdún.

Igbesẹ 2: Wiwọn In-Motion lori Iwọn Beliti

Nígbà tí a bá ti pín ọjà náà sí ọ̀nà tó tọ́, a ó gbé e sórí bẹ́líìtì ìwọ̀n. A gbé ohun èlò yìí sórí tààrà lórí sẹ́ẹ̀lì ẹrù náà. Fún ìgbà díẹ̀, ọjà náà nìkan ni ohun tí ó wà lórí ìwọ̀n náà, èyí tí ó ń jẹ́ kí sẹ́ẹ̀lì ẹrù náà lè gba ìwọ̀n rẹ̀. Èyí ni a ń pè ní "in-motion" tàbí "dynamic" weighting.

Fún ìwọ̀n tó péye, gígùn bẹ́líìtì ìwọ̀n gbọ́dọ̀ jẹ́ ó kéré tán ìlọ́po 1.5 gígùn ọjà náà. Òfin yìí máa ń rí i dájú pé ètò náà ní àkókò tó láti dá ohun náà mọ̀ kí ó sì wọ̀n ọ́n pátápátá kí èyí tó tẹ̀lé tó dé.

Àyíká ilé iṣẹ́ sábà máa ń kún fún ìgbọ̀nsẹ̀ láti ọ̀dọ̀ àwọn ẹ̀rọ míràn. “Ariwo” yìí lè dí sẹ́ẹ̀lì ẹrù tó lágbára lọ́wọ́, kí ó sì fa àwọn ìkà tí kò péye. Láti yanjú èyí, àwọn agbóhùnsáfẹ́fẹ́ máa ń lo àwọn àlùgọ́ọ̀mù ìṣàlẹ̀ oní-nọ́ńbà tó ti ní ìlọsíwájú láti ya àmì ìwúwo tòótọ́ sọ́tọ̀.

• Àṣàlẹ̀ Ìyípadà-Báńdílídì ṣe àtúnṣe àwọn ètò àlẹ̀mọ́ ní ìbámu pẹ̀lú iyàrá ìgbéjáde láti mú kí ó péye lábẹ́ àwọn ipò tó yàtọ̀ síra.
• Àwọn Àlẹ̀mọ́ Oní-nọ́ńbà Púpọ̀ fojusi ati yọ ariwo igbakọọkan ti o waye ni awọn igbohunsafẹfẹ kan pato kuro.
• A Algorithm Àlẹ̀mọ́ Kalman 1-D ṣe iranlọwọ lati ṣe iṣiro iwuwo otitọ ti awọn ohun ti n gbe iyara ni imunadoko ju awọn ọna apapọ ti o rọrun lọ.
• Àwọn Àlẹ̀mọ́ Tí A Fi Ṣe Àwòrán (SBFs) lo àpẹẹrẹ ìdáhùn sẹ́ẹ̀lì ẹrù láti fagilé ìyípadà kí o sì mú kí ìwọ̀n náà yára dúró.

Igbesẹ 3: Ṣiṣẹ́ Dátà àti Ìpinnu Kíkọjá/Ìkùnà

Bí sẹ́ẹ̀lì ẹrù ṣe ń wọn ìwọ̀n náà, ó ń fi àmì iná mànàmáná ránṣẹ́ sí olùdarí náà. Olùdarí náà yí àmì yìí padà sí ìwọ̀n ìwọ̀n lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀. Lẹ́yìn náà, ó fi ìwọ̀n yìí wé ìwọ̀n àti ààlà ìfaradà tí olùṣiṣẹ́ kan ti ṣètò sínú ètò náà. Ìfiwéra yìí yọrí sí ìpinnu kọjá/ìkùnà.

Ọ̀pọ̀lọpọ̀ ètò ń lo ìpínsísọ̀rí agbègbè mẹ́ta láti ṣe àkójọ àwọn ọjà. Àwọn olùṣiṣẹ́ ń ṣètò ìwọ̀n méjì, èyí tí ó ń ṣẹ̀dá àwọn ẹ̀ka mẹ́ta tí ó yàtọ̀ síra.

• Agbegbe 1: Àìwúwo tó kéré: Eyikeyi ọja ti o wa labẹ opin isalẹ.
• Agbegbe 2: Iwọn to tọ: Eyikeyi ọja ti o ba ṣubu laarin awọn opin isalẹ ati oke.
• Agbegbe 3: Àpọ̀jù: Eyikeyi ọja ti o wa loke opin oke.

Ìpínsísọ̀rí yìí ni kókó ìpinnu ìkọjá/ìkùnà. Àwọn ọjà tí ó wà ní agbègbè "ìwúwo tí ó tọ́" nìkan ni a gbà láyè láti kọjá. Láti rí i dájú pé àwọn ìpinnu wọ̀nyí jẹ́ èyí tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé àti èyí tí ó bá òfin mu, àwọn ètò tí ó péye gíga ni a ń ṣe ìdánwò líle koko. Wọ́n gbọ́dọ̀ pàdé àwọn ìlànà metrology àgbáyé bíi OIML R51, èyí tí ó ṣàlàyé àwọn ohun tí a nílò fún àwọn ohun èlò ìwọ̀n aládàáṣe. Ìbámu pẹ̀lú ìdánwò ẹ̀rọ náà pẹ̀lú àwọn ìwọ̀n tí a fọwọ́ sí láti fi hàn pé àṣìṣe àròpọ̀ àpẹẹrẹ rẹ̀ àti ìyàtọ̀ ìwọ̀n wà láàrín àwọn ìfaradà tí ó ṣeé gbà.

Igbesẹ 4: Fifun jade ati Ikọsilẹ Aifọwọyi

Igbesẹ ikẹhin ni lati to awọn ọja naa ni ibamu si ipinnu oludari. Ọja naa yoo gbe lati igbanu iwuwo si ọkọ gbigbe ti o jade. Ti ọja naa ba wa laarin iwọn iwuwo ti o yẹ, yoo tẹsiwaju ni isalẹ laini iṣelọpọ si ibudo ti o tẹle.

Tí olùdarí bá fi àmì sí ọjà náà pé ó kéré tàbí pé ó pọ̀ jù, ó máa ń fi àmì ránṣẹ́ sí ẹ̀rọ ìkọ̀sílẹ̀ bí ohun náà ṣe ń kọjá lọ. Olùkọ̀sílẹ̀ náà máa ń mú kí ọjà tí kò bá ìlànà mu ṣiṣẹ́, ó sì máa ń yọ ọ́ kúrò nínú ìlà náà, ó sì máa ń yí i padà sí àpótí tàbí ẹ̀rọ ìkọ́lé mìíràn. Gbogbo iṣẹ́ yìí máa ń ṣẹlẹ̀ láìsí ìdínkù nínú iṣẹ́ náà.

Bí a bá ń tọ́jú àwọn ọjà tí a kọ̀ sílẹ̀, a gbọ́dọ̀ ní ìlànà ìdánilójú dídára tó lágbára láti mú kí ó bá àwọn nǹkan mu àti láti dènà àṣìṣe. Àwọn ìlànà ilé iṣẹ́ tó wọ́pọ̀ máa ń rí i dájú pé a tọ́jú àwọn ọjà tí a kọ̀ sílẹ̀ dáadáa.

1. Sísọ àmì àti Ìyàsọ́tọ̀Àwọn òṣìṣẹ́ tó ń ṣàkóso dídára máa ń fi àmì sí ohun tí wọ́n kọ̀. Lẹ́yìn náà, wọ́n á kó àwọn ohun náà lọ sí "yàrá ohun èlò tí wọ́n kọ̀ sílẹ̀" tí wọ́n yà sọ́tọ̀, tí wọ́n sì ti dì mọ́ ara wọn láti má ṣe da àwọn ohun èlò tó dára pọ̀ mọ́ wọn.
2. Àwọn ìwé àkọsílẹ̀: A ṣẹ̀dá "Ìròyìn Ìkọ̀sílẹ̀" a sì fi ránṣẹ́ sí ilé ìpamọ́ àti àwọn ẹ̀ka ìrajà. Àkójọ gbogbo àwọn ohun tí a kọ̀ sílẹ̀ ni a fi hàn ní yàrá ìkọ̀sílẹ̀.
3. Ìpinnu Ìpinnu: Ẹ̀ka ìrajà ni yóò pinnu bóyá kí wọ́n dá àwọn ohun èlò náà padà fún olùpèsè tàbí kí wọ́n pa á run.
4. Ìpadàbọ̀ tàbí Ìparun: Tí a bá dá a padà, ilé ìkópamọ́ náà yóò dá àwọn ohun èlò náà padà sí olùpèsè pẹ̀lú àwọn ìwé tó yẹ. Tí a bá bàjẹ́, àwọn olùdarí yóò kún “Àkọsílẹ̀ Ìparun” tí wọ́n sì fọwọ́ sí. Lẹ́yìn náà, wọ́n yóò pa ohun èlò náà run ní iwájú àwọn òṣìṣẹ́ ìdánilójú dídára àti ààbò.

Ìṣọ̀kan tí ó wà láàárín ẹ̀rọ tí ń gbé ọkọ̀, ẹ̀rọ tí ń gbé ẹrù, ẹ̀rọ tí ń ṣàkóso àti ẹ̀rọ tí ń yọ kúrò nínú ọkọ̀ náà ń mú kí ẹ̀rọ tí ń ṣe àyẹ̀wò ara rẹ̀ ṣiṣẹ́ láìsí ìṣòro. Ètò yìí ń ṣe àyẹ̀wò ìwọ̀n ara ẹni ní àkókò gidi 100%, èyí tí ó ń mú kí àwọn oníbàárà gbẹ́kẹ̀lé ara wọn, tí ó sì ń dáàbò bo orúkọ wọn. Àwọn àṣà ọjọ́ iwájú bíi ìṣọ̀kan AI àti X-ray ń ṣèlérí ìṣiṣẹ́ àti ìdarí dídára tí ó ga sí i fún àwọn olùpèsè.