Inona no mahatonga ny milina fandrefesana mandeha ho azy hiasa?

ny mpandanja mandeha ho azy Miasa amin'ny alàlan'ny famindrana vokatra eo amin'ny fehikibo fandanjana amin'ny alàlan'ny rafitra conveyor. Mandrefy ny lanjan'ny vokatra mihetsika ny sela enta-mavesatra tena saro-pady. Mampitaha io lanja io amin'ny lasibatra efa voafaritra mialoha ny mpanara-maso ary manetsika fitaovana fandavana mba hanesorana izay entana tsy mifanaraka amin'ny fenitra amin'ny famokarana.

Fanamarihana:Ireo fitsipika toy ny NIST Handbook 133 dia mitarika ny fanarahana ny votoatin'ny vokatra. Ny "checkweighers" dia manampy amin'ny fanamarinana ny habetsahana voasoratra anarana, izay tena ilaina amin'ny fanaraha-maso. Tena ilaina amin'ny indostria maro ity teknolojia ity, anisan'izany ny sakafo, ny kosmetika, ary ny fanafody, izay misy...boaty fanaraha-maso fanafody milina fanaraha-maso mandeha ho azy ho an'ny fanafodymiantoka ny fahamarinan'ny zavatra.

Mitombo tsy an-kijanona ny tsena manerantany ho an'ireo fitaovana ireo.

Hevitra fototra

• Mpandanja mandeha ho azy Mampiasà fitaovana fampitaovana, "capteur", "controller", ary rafitra fandavana mba handanjana vokatra mihetsika eo amin'ny tady.
• Manamarina ny lanjan'ny vokatra tsirairay amin'ny tanjona voafaritra ilay milina. Manala ireo zavatra maivana loatra na mavesatra loatra izy.
• Ity dingana ity dia manampy ireo orinasa hiantoka ny kalitaon'ny vokatra sy hanaraka ny fepetra takian'ny lalàna momba ny lanja.

Singa fototra amin'ny milina fandanjana mandeha ho azy

ny mpandanja mandeha ho azy dia rafitra sarotra namboarina avy amin'ny singa efatra tena ilaina miasa mirindra. Ny singa tsirairay dia mitana anjara toerana miavaka amin'ny dian'ny vokatra iray manomboka amin'ny tsipika famokarana lehibe mankany amin'ny toerana farany voamarina ny lanjany. Ny fahatakarana ireo singa fototra ireo dia mampiseho ny fomba ahazoan'ny milina ny hafainganam-pandehany sy ny fahamarinany.

Ny Rafitra Mpitatitra: Ho an'ny Fitaterana sy Vokatra eny amin'ny Habakabaka

Ny rafitra mpitatitra entana no hazondamosina ara-batana an'ny fitaovana fandanjana. Manatanteraka asa roa tena ilaina izy io: ny fitaterana vokatra sy ny famoronana elanelana sahaza eo anelanelan'izy ireo mba hahazoana lanja marina. Matetika ny rafitra dia misy fehikibo telo: fehikibo fampidirana, fehikibo fandanjana, ary fehikibo famoahana. Ny fehikibo fampidirana dia mifehy ny elanelan'ny vokatra mba hahazoana antoka fa zavatra iray ihany no eo amin'ny fehikibo fandanjana isaky ny mandeha.

Misy fiantraikany mivantana amin'ny fahamarinan'ny vokatra ny hafainganam-pandehan'ny "conveyor". Rehefa mihetsika haingana kokoa ny entana, dia tsy manam-potoana firy handraisana fandrefesana ny "checkweigher". Mampitombo ny mety hisian'ny lesoka avy amin'ny anton-javatra toy ny hovitrovitra eo amin'ny gorodon'ny orinasa io fe-potoana fohy io. Izany dia miteraka fifanakalozana eo amin'ny vokatra avo lenta sy ny fahamarinan'ny vokatra tsy miovaova. Ny rafitra mandroso dia miatrika izany amin'ny alàlan'ny "capteur" avo lenta sy ny algorithma fanivanana marani-tsaina.

Torohevitra:Ho an'ny tontolo iainana mitaky fanadiovana matetika, toy ny orinasa sakafo sy fanafody, dia matetika vita amin'ny fitaovana maharitra ny rafitra conveyor.Vy tsy misy harafesina 304 noborosinadia safidy mahazatra noho ny fahafahany mahazaka fomba fanasana henjana, izay matetika asehon'ny naoty IP69.

Mitaky karazana fehikibo fitaterana samihafa ny indostria samihafa mba hikirakirana vokatra isan-karazany amin'ny fomba mahomby.

• Fitaovana fitaterana rano sy fitaovana fanasana: Tena ilaina amin'ny toeram-pisakafoanana sy fanafody ireo. Matetika izy ireo dia mampiasa fehikibo tariby fisaka izay mahazaka mari-pana tafahoatra ary mahatanty fanadiovana henjana.
• Mpitatitra fehikibo mitongilana/midina: Ireo fehikibo ireo dia manana velaran-tany marokoroko mba hamindrana vokatra amin'ny haavo samihafa tsy misy solafaka.
• Mpitatitra fehikibo miolikolika: Ireo dia manampy amin'ny fitaterana entana manodidina ny zorony, ka mahatonga azy ireo ho ilaina amin'ny fampitomboana ny habaka amin'ny gorodona.
• Fehikibo mpitondra entana manokana: Misy fampiharana sasany mitaky vahaolana miavaka, toy ny fehikibo banga izay mampiasa fifohana mba hihazonana ireo zavatra maivana eo amin'ny toerany na fehikibo misy jiro any aoriana izay manampy amin'ny fanaraha-maso ny kalitao hita maso.

Ny fitaovana fandanjana (Sela fandrefesana): Ho an'ny fandrefesana marina

Ny "load cell" no foiben'ny fitaovana fandanjana. Ity "capteur" tena saro-pady ity dia mandrefy ny lanjan'ny vokatra tsirairay rehefa mandalo eo ambonin'ny fehikibo fandanjana. Karazana "load cell" roa lehibe no ampiasaina amin'ny fitaovana fandanjana maoderina: ny "Electromagnetic Force Restoration" (EMFR) sy ny "strain gauge".

Fantatra amin'ny fahamarinany miavaka ny sela EMFR ary tsy dia voakasiky ny hovitrovitra na ny fiovan'ny mari-pana loatra. Ny sela enta-mavesatra amin'ny alalan'ny "strain gauge" dia manolotra vahaolana mahomby kokoa amin'ny vidiny, miaraka amin'ny modely avo lenta sasany izay mahatratra fahamarinan'ny 0.01 g (10 mg) tsy misy vidiny lafo kokoa amin'ny teknolojia EMFR.

Ny safidy eo amin'izy ireo matetika dia miankina amin'ny fahamarinan'ny fampiharana sy ny fepetra takian'ny teti-bola.

Mety hisy fiantraikany lehibe amin'ny fahamarinan'ny enta-mavesatra ny anton-javatra ara-tontolo iainana. Ny fiovaovan'ny mari-pana dia miteraka fivelarana na fihenan'ny fitaovana, izay mety hanova ny vokatra azo avy amin'ny sensor ary hitarika amin'ny famakiana diso. Toy izany koa, ny hovitrovitra avy amin'ny milina eo akaiky eo dia miteraka "tabataba" mekanika izay mety hanimba ny fahamarinan'ny fandrefesana. Ny fametrahana araka ny tokony ho izy sy ny algorithm sivana mandroso dia tena ilaina amin'ny fanasarahana ny enta-mavesatra amin'ireo fanelingelenana ireo.

Ny Mpifehy: Ny Ati-dohan'ny Asa

Ny mpanara-maso, na Human-Machine Interface (HMI), no ati-dohan'ny mpandanja mandeha ho azy. Izy no mikirakira ny famantarana ny lanja avy amin'ny sela entana, mampitaha izany amin'ny fetran'ny fandeferana efa napetraka, ary mibaiko ny rafitra fandavana.

Ireo mpanara-maso maoderina dia manana efijery tactile lehibe sy mora ampiasaina izay manamora ny asa. Afaka mampiasa ny HMI ny mpampiasa mba:

• Mametraha vokatra vaovao amin'ny alàlan'ny famaritana ny lanja kendrena sy ny fetra ambony sy ambany azo ekena.
• Jereo ny angon-drakitra momba ny famokarana amin'ny fotoana tena izy, anisan'izany ny lanjan'ny entana tsirairay.
• Midira amin'ny tatitra statistika amin'ny antsipiriany ho an'ny fanadihadiana momba ny fanaraha-maso ny kalitao.

Foibe angon-drakitra mahery vaika ihany koa ny mpanara-maso. Afaka mirakitra ny angon-drakitra famokarana amin'ny endrika toy ny CSV izy mba hanamorana ny fampidirana azy ao amin'ny programa takelaka na PRN ho an'ny fanontana mivantana. Tena ilaina amin'ny fanaraha-maso sy ny fanarahana ny lalàna ireo angon-drakitra ireo. Maro amin'ireo mpanara-maso no mifandray tsara amin'ny rafitra manerana ny orinasa toy ny Manufacturing Execution Systems (MES) sy ny rafitra Enterprise Resource Planning (ERP). Io fifandraisana io, izay matetika mampiasa protocole toy ny Ethernet/IP na OPC-UA, dia ahafahana mizara angon-drakitra amin'ny fotoana tena izy sy manara-maso ny fizotran'ny asa manerana ny orinasa manontolo.

Ny fomba fandavana: hanasokajiana sy hanesorana vokatra

ny rafitra fandavana no singa farany amin'ny dingana. Raha vao mamantatra ny vokatra ho tsy ampy lanja na matavy loatra ny mpanara-maso, dia manetsika ity fitaovana ity izy mba hanesorana ilay entana tsy mifanaraka amin'ny fenitra amin'ny famokarana. Izany dia miantoka fa ny vokatra mahafeno ny fepetra takiana amin'ny lanja ihany no hanohy ny dingana manaraka.

Miankina amin'ny lanjan'ny vokatra, ny endriny ary ny fahalemeny ny karazana fitaovana fandavana ampiasaina. Afaka miasa amin'ny hafainganam-pandeha avo dia avo ny rafitra fandavana maoderina, ary ny rafitra sasany afaka mandà fonosana hatramin'ny 250 isa-minitra.

Ireto misy karazana fomba fandavana mahazatra:

Amin'ny alàlan'ny fanasokajiana vokatra amim-pahombiazana, ny rafitra fandavana dia mamita ny tsingerina fanaraha-maso ny kalitao, izay miantoka fa ny entana rehetra miala amin'ny tsipika dia mahafeno ny fenitra takiana.

Ny dingana tsikelikely amin'ny fandanjana sy ny fanasokajiana

Ireo singa fototra efatra amin'ny mpandanja mandeha ho azy Miara-miasa amin'ny dingana voafaritra tsara sy mifanesy. Ity rafitra ity dia miantoka fa ny vokatra tsirairay dia voalanja, voasokajy ary voalamina tsara ao anatin'ny segondra vitsy monja. Ny dingana tsirairay dia miorina amin'ny dingana farany, ka mamorona fikorianan-javatra milamina manomboka amin'ny tsipika famokarana lehibe mankany amin'ny faritra famonosana farany.

Dingana 1: Fizarana ao anaty sy ny elanelan'ny vokatra

Manomboka eo amin'ny "infeed conveyor" ny dingana. Ity fehikibo ity dia maka ny vokatra avy amin'ny tsipika famokarana lehibe ary manomana azy ireo ho amin'ny fandanjana. Ny asany voalohany dia ny mamorona elanelana mitovy eo amin'ny entana tsirairay. Tena ilaina ny elanelana mety satria ny fehikibo fandanjana dia afaka mandrefy vokatra iray isaky ny mandeha. Matetika ny "infeed conveyor" dia miasa amin'ny hafainganam-pandeha hafa noho ny tsipika lehibe mba hahatratrarana io fisarahana io.

Ny elanelana tsy mety amin'ny vokatra dia miteraka olana amin'ny fahombiazana sy fandaniana be. Rehefa mifanakaiky loatra ny entana dia tsy afaka mahazo famakiana marina ny rafitra.

• Fahadisoana vokatra roa sosonaRaha misy fonosana roa eo amin'ny fehikibo fandanjana indray miaraka, dia tsy afaka mandrefy azy ireo tsirairay ny milina. Samy laviny ho "tsy azo refesina" ireo entana roa ireo.
• Nitombo ny tahan'ny fandavanaIreo lesoka ireo dia mahatonga ny rafitra handà vokatra tsara dia tsara, ka miteraka fahaverezan'ny vokatra tsy ilaina.
• Fako ara-nofoMety ho simba ireo entana mangatsiaka na mangatsiaka izay nolavina tsy araka ny tokony ho izy raha tsy averina amboarina avy hatrany.
• Nihena ny fahamarinan'ny fandanjanaMisy mpandraharaha sasany manafaingana ny fampiasana ny "conveyor" mba hisorohana ny fahadisoana roa sosona amin'ny vokatra. Izany dia manome fotoana kely kokoa ho an'ny mizana handanjana ny entana tsirairay, izay mampihena ny fahamarinan'ny vokatra amin'ny ankapobeny.
• Nitombo ny habetsahan'ny famenoanaMba hanonerana ny tsy fahamarinan'ny vokatra, mety hameno fonosana be loatra ireo mpanamboatra mba tsy ho latsaky ny lanja farany ambany indrindra. Mety hampitombo hatramin'ny an'arivony kilao isan-taona ny fako ateraky ny fanomezana vokatra maimaim-poana toy izao.

Dingana 2: Mandanja eo amin'ny fehikibo fandanjana mandritra ny fihetsehana

Rehefa voafaritra tsara ny elanelany dia mifindra eo amin'ny fehikibo fandanjana ny vokatra. Ity fitaovana fampitaovana ity dia apetraka mivantana eo ambonin'ny sela fandanjana. Mandritra ny fotoana fohy, ny vokatra no hany zavatra eo amin'ny mizana, ahafahan'ny sela fandanjana maka ny lanjany. Izany dia antsoina hoe fandanjana "mihetsika" na "dinamika".

Mba hahazoana fandrefesana marina, ny halavan'ny fehikibo fandanjana dia tsy maintsy farafahakeliny in-1.5 amin'ny halavan'ny vokatra. Ity fitsipika ity dia miantoka fa ny rafitra dia manana fotoana ampy hamantarana sy handanjana tanteraka ny entana alohan'ny hahatongavan'ny manaraka.

Matetika no feno hovitrovitra avy amin'ny milina hafa ny tontolo iainana any amin'ny orinasa. Mety hanelingelina ny sela enta-mavesatra saro-pady io "tabataba" io ary hiteraka famakiana tsy marina. Mba hamahana izany, mampiasa algorithm sivana nomerika mandroso ny mpandanja mba hanavahana ny famantarana ny lanja marina.

• Sivana Bandwidth miovaova manitsy ny fikirana sivana mifototra amin'ny hafainganam-pandehan'ny conveyor mba hitazonana ny fahamarinan'ny fitaovana amin'ny toe-javatra samihafa.
• Sivana nomerika misy laharana maromaro mikendry sy manala ny tabataba miverimberina izay mitranga amin'ny fatran'ny feo voafaritra.
• ny Algorithma 1-D Kalman Filter manampy amin'ny fanombanana ny tena lanjan'ny zavatra mihetsika haingana amin'ny fomba mahomby kokoa noho ny fomba fanaovana salan'isa tsotra.
• Sivana mifototra amin'ny Shaper (SBFs) Mampiasà modely momba ny fihetsiky ny load cell mba hanafoanana ny fihovitrovitra sy hampitoviana haingana ny famakiana lanja.

Dingana 3: Fanodinana angon-drakitra sy fanapahan-kevitra momba ny fahombiazana/tsy fahombiazana

Rehefa mandrefy ny lanja ny "load cell", dia mandefa famantarana elektrika any amin'ny mpanara-maso izy. Mamadika avy hatrany io famantarana io ho lanja ny mpanara-maso. Avy eo dia mampitaha io lanja io amin'ny lanja kendrena sy ny fetran'ny fandeferana izay napetraky ny mpampiasa ao amin'ny rafitra. Io fampitahana io dia miteraka fanapahan-kevitra hoe mahomby/tsy mahomby.

Mampiasa fanasokajiana misy faritra telo ny ankamaroan'ny rafitra mba hanasokajiana ny vokatra. Mametra fetran-danja roa ny mpandraharaha, izay mamorona sokajy telo miavaka.

• Faritra 1: Tsy ampy lanja: Izay vokatra rehetra ambanin'ny fetra ambany.
• Faritra 2: Lanja marina: Izay vokatra rehetra latsaka eo anelanelan'ny fetra ambany sy ambony.
• Faritra 3: Lanja tafahoatra: Izay vokatra mihoatra ny fetra ambony.

Ity fanasokajiana ity no fototry ny fanapahan-kevitra momba ny fahombiazana/tsy fahombiazana. Ireo vokatra ao amin'ny faritra "lanja marina" ihany no avela hahomby. Mba hahazoana antoka fa azo itokisana sy mifanaraka amin'ny lalàna ireo fanapahan-kevitra ireo, dia mandalo fitsapana henjana ireo rafitra avo lenta. Tsy maintsy mahafeno ny fenitra metrolojia iraisam-pirenena toy ny OIML R51 izy ireo, izay mamaritra ny fepetra takiana ara-teknika ho an'ny fitaovana fandanjana mandeha ho azy. Ny fanarahan-dalàna dia ny fitsapana ny milina amin'ny lanja voamarina mba hanaporofoana fa ao anatin'ny fandeferana azo ekena ny salan'isa santionany sy ny fivilian-dàlana mahazatra.

Dingana 4: Famatsiana sy Fandavana Mandeha Ho Azy

Ny dingana farany dia ny fanasokajiana ireo vokatra araka ny fanapahan-kevitry ny mpanara-maso. Mifindra avy eo amin'ny fehikibo fandanjana mankany amin'ny fitaovana fampitaovana fivoahana ny vokatra. Raha ao anatin'ny elanelana lanja azo ekena ny vokatra, dia mitohy midina amin'ny tsipika famokarana mankany amin'ny toeram-pamokarana manaraka.

Raha nanamarika ny vokatra ho tsy ampy lanja na matavy loatra ny mpanara-maso, dia mandefa famantarana any amin'ny rafitra fandavana izy rehefa mandalo ny entana. Ny fitaovana fandavana dia mampandeha sy manala ny vokatra tsy mifanaraka amin'ny fenitra avy amin'ny tsipika, matetika dia mamindra azy any amin'ny fitoeran-javatra na fitaovana fitaterana misaraka. Mitranga ho azy io dingana manontolo io nefa tsy mampihena ny famokarana.

Ny fikirakirana ireo vokatra nolavina dia mitaky fomba fiasa hentitra amin'ny fiantohana ny kalitao mba hitazonana ny fanarahan-dalàna sy hisorohana ny lesoka. Ny fomba fiasa mahazatra ao amin'ny indostria dia miantoka fa tantanina araka ny tokony ho izy ny entana nolavina.

1. Fametahana marika sy fanavahanaManisy marika ny akora nolavina ny mpiasan'ny fanaraha-maso ny kalitao. Avy eo dia afindra any amin'ny "efitrano natokana ho an'ny akora nolavina" mihidy ireo entana mba tsy hifangaroany amin'ny vokatra tsara.
2. tahirin-kevitraMisy "Tatitra momba ny fandavana" foronina ary alefa any amin'ny trano fanatobiana entana sy ny sampana fividianana. Aseho ao amin'ny efitrano fandavana ny lisitry ny entana nolavina rehetra.
3. Fanapahan-kevitra momba ny fandaminanaNy sampan-draharahan'ny fividianana no manapa-kevitra na hamerina ny fitaovana amin'ny mpamatsy na handrava azy.
4. Fiverenana na FandringananaRaha averina ny entana dia alefan'ny trano fanatobiana entana any amin'ny mpamatsy miaraka amin'ny taratasy rehetra ilaina. Raha simba kosa dia fenoina sy soniavin'ny mpitantana ny "Fanamarihana momba ny Fandringanana". Avy eo dia potehina eo anatrehan'ny mpiasan'ny fiantohana ny kalitao sy ny fiarovana ny entana.

Ny fampidirana tsy misy tomika ny "conveyor", ny "load cell", ny "controller", ary ny "rejector" dia mahatonga ny "checkweigher" hiasa ho azy. Ity rafitra ity dia manome fanaraha-maso lanja 100% amin'ny fotoana tena izy, izay manorina ny fitokisan'ny mpanjifa sy miaro ny lazan'ny marika. Ny fironana amin'ny ho avy toy ny fampidirana ny AI sy ny taratra X dia mampanantena fahombiazana sy fanaraha-maso kalitao bebe kokoa ho an'ny mpanamboatra.