Автомат жинлүүрийг юу ажиллуулдаг вэ?

Ан автомат жинлүүр конвейерийн систем ашиглан бүтээгдэхүүнийг жингийн туузан дээгүүр зөөх замаар ажилладаг. Өндөр мэдрэмтгий ачааллын мэдрэгч нь бүтээгдэхүүний хөдөлгөөний жинг хэмждэг. Хянагч нь энэ жинг урьдчилан тогтоосон зорилтот хэмжээтэй харьцуулж, үйлдвэрлэлийн шугамаас шаардлага хангаагүй зүйлсийг зайлуулахын тулд татгалзах төхөөрөмжийг идэвхжүүлдэг.

Тэмдэглэл:NIST гарын авлага 133 зэрэг журам нь цэвэр агуулгын нийцлийг удирддаг. Жинлүүр нь шошготой тоо хэмжээг баталгаажуулахад тусалдаг бөгөөд энэ нь аудит хийхэд чухал ач холбогдолтой. Энэхүү технологи нь хүнс, гоо сайхан, эмийн үйлдвэрлэл зэрэг олон салбарт чухал ач холбогдолтой бөгөөдэмийн хайрцаг шалгах жинлэгч эмийн автомат шалгах жинлэгчнарийвчлалыг баталгаажуулдаг.

Эдгээр төхөөрөмжийн дэлхийн зах зээл тогтвортой өсөн нэмэгдэж байна.

Гол дүгнэлтүүд

• Автомат жинлүүр Шугам дээр хөдөлж буй бүтээгдэхүүнийг жигнэхдээ конвейер, мэдрэгч, хянагч болон татгалзах системийг ашиглана.
• Машин нь бүтээгдэхүүн бүрийн жинг тогтоосон зорилтот түвшинтэй харьцуулан шалгадаг. Энэ нь хэт хөнгөн эсвэл хэт хүнд зүйлсийг арилгадаг.
• Энэ үйл явц нь компаниудад бүтээгдэхүүний чанарыг баталгаажуулж, жингийн хууль ёсны шаардлагыг хангахад тусалдаг.

Автомат жинлүүрийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Ан автомат жинлүүр нь зохицон ажилладаг дөрвөн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгээс бүрдсэн нарийн төвөгтэй систем юм. Хэсэг бүр нь бүтээгдэхүүний үндсэн үйлдвэрлэлийн шугамаас эцсийн, жингээр баталгаажсан очих газар хүртэлх аялалд тодорхой үүрэг гүйцэтгэдэг. Эдгээр үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ойлгох нь машин хэрхэн хурд, нарийвчлалаа олж авдагийг харуулж байна.

Конвейерийн систем: Тээвэрлэлт ба сансрын бүтээгдэхүүнд

Туузан дамжуулагчийн систем нь шалгах жинлүүрийн физик тулгуур юм. Энэ нь хоёр чухал ажлыг гүйцэтгэдэг: бүтээгдэхүүнийг тээвэрлэх, нарийн жинлэхийн тулд тэдгээрийн хооронд зөв хэмжээний зай гаргах. Систем нь ихэвчлэн гурван бүсээс бүрдэнэ: тэжээлийн бүс, жинлэлтийн бүс, тэжээлийн бүс. Хоолойн бүс нь бүтээгдэхүүний зайг хянаж, нэг удаад зөвхөн нэг зүйл жинлэлтийн бүс дээр байгаа эсэхийг баталгаажуулдаг.

Конвейерын хурд нь нарийвчлалд шууд нөлөөлдөг. Зүйлс хурдан хөдлөхөд шалгах жинлүүр хэмжилт хийх цаг багатай байдаг. Энэхүү богино хугацааны цонх нь үйлдвэрийн шалны чичиргээ гэх мэт хүчин зүйлээс болж алдаа гарах магадлалыг нэмэгдүүлдэг. Энэ нь өндөр хүчин чадал болон тогтвортой нарийвчлалын хооронд буулт хийдэг. Дэвшилтэт системүүд үүнийг өндөр хүчин чадалтай мэдрэгч болон ухаалаг шүүлтүүрийн алгоритмуудаар шийддэг.

Зөвлөгөө:Хүнс, эмийн үйлдвэр гэх мэт байнга цэвэрлэгээ шаарддаг орчинд конвейерийн хүрээг ихэвчлэн бат бөх материалаар хийдэг.304 өнгөлсөн зэвэрдэггүй ганнь хатуу ширүүн угаалгын горимыг тэсвэрлэх чадвараараа түгээмэл сонголт бөгөөд үүнийг ихэвчлэн IP69 үнэлгээгээр тодорхойлдог.

Төрөл бүрийн бүтээгдэхүүнийг үр дүнтэй боловсруулахын тулд өөр өөр салбарууд өөр өөр төрлийн конвейер тууз шаарддаг.

• Ариун цэврийн болон угаалгын конвейерүүд: Эдгээр нь хүнс, эмийн үйлдвэрт зайлшгүй шаардлагатай. Тэд ихэвчлэн хэт өндөр температурыг тэсвэрлэх чадвартай, хатуу ариутгалыг тэсвэрлэх чадвартай хавтгай утсан тууз ашигладаг.
• Налуу/Уналттай туузан дамжуулагч: Эдгээр бүснүүд нь бүтээгдэхүүнийг гулсахгүйгээр өөр өөр өндөрт зөөх зориулалттай барзгар гадаргуутай байдаг.
• Муруй туузан дамжуулагч: Эдгээр нь эд зүйлсийг булан тойруулан тээвэрлэхэд тусалдаг бөгөөд энэ нь шалны зайг хамгийн их байлгахад ашигтай болгодог.
• Тусгай конвейерийн тууз: Зарим хэрэглээнд хөнгөн эд зүйлсийг байранд нь байлгахын тулд сорох хүч ашигладаг вакуум бүс эсвэл чанарын хяналтын үзлэг хийхэд тусалдаг арын гэрэлтүүлэгтэй бүс гэх мэт өвөрмөц шийдлүүд шаардлагатай байдаг.

Жинлэх мэдрэгч (ачааллын үүр): Нарийвчлалтай хэмжилт хийх зориулалттай

Ачааллын мэдрэгч нь шалгах жингийн зүрх юм. Энэхүү өндөр мэдрэмжтэй мэдрэгч нь жингийн бүсээр дамжин өнгөрөх бүтээгдэхүүн бүрийн жинг хэмждэг. Орчин үеийн шалгах жинд хоёр үндсэн төрлийн ачааллын мэдрэгчийг ашигладаг: Цахилгаан соронзон хүчний сэргээлт (EMFR) болон омог хэмжигч.

EMFR эсүүд нь онцгой нарийвчлалаараа алдартай бөгөөд чичиргээ эсвэл температурын өөрчлөлтөд бага өртдөг. Омог хэмжигч ачааллын эсүүд нь илүү зардал багатай шийдлийг санал болгодог бөгөөд зарим өндөр хүчин чадалтай загварууд нь EMFR технологийн өндөр үнэгүйгээр 0.01 г (10 мг) нарийвчлалтай ажилладаг.

Тэдгээрийн хоорондох сонголт нь ихэвчлэн програмын тодорхой нарийвчлал болон төсвийн шаардлагаас хамаардаг.

Байгаль орчны хүчин зүйлс нь ачааллын үүрний нарийвчлалд мэдэгдэхүйц нөлөөлж болно. Температурын хэлбэлзэл нь материалыг тэлэх эсвэл агшихад хүргэдэг бөгөөд энэ нь мэдрэгчийн гаралтыг өөрчилж, буруу заалтад хүргэдэг. Үүнтэй адил ойролцоох машин механизмын чичиргээ нь хэмжилтийн нарийвчлалыг алдагдуулж болзошгүй механик "шуугиан" үүсгэдэг. Ачааллын үүрийг эдгээр хөндлөнгийн нөлөөллөөс тусгаарлахад зөв суурилуулалт болон дэвшилтэт шүүлтүүрийн алгоритмууд чухал үүрэгтэй.

Хянагч: Үйл ажиллагааны тархи

Хянагч буюу Хүн-Машины Интерфэйс (HMI) нь автомат жинлэлтийн хяналтын төхөөрөмжийн тархи юм. Энэ нь ачааллын үүрнээс ирсэн жингийн дохиог боловсруулж, урьдчилан тогтоосон хүлцлийн хязгаартай харьцуулж, татгалзах механизмыг удирддаг.

Орчин үеийн хянагч нь үйлдлийг хялбаршуулдаг том, ойлгомжтой мэдрэгчтэй дэлгэцтэй. Операторууд HMI-г дараах зорилгоор ашиглаж болно:

• Зорилтот жин болон хүлээн зөвшөөрөгдөх дээд ба доод хязгаарыг тодорхойлж, шинэ бүтээгдэхүүнүүдийг бий болго.
• Бүтээгдэхүүн бүрийн жин зэрэг бодит цагийн үйлдвэрлэлийн өгөгдлийг харах.
• Чанарын хяналтын шинжилгээний дэлгэрэнгүй статистик тайланд хандах.

Хянагч нь мөн хүчирхэг өгөгдлийн төв юм. Энэ нь үйлдвэрлэлийн өгөгдлийг хүснэгтийн програмуудад хялбархан импортлохын тулд CSV эсвэл шууд хэвлэхэд зориулсан PRN зэрэг форматаар бүртгэж чаддаг. Энэ өгөгдөл нь мөрдөх, нийцүүлэхэд чухал үүрэгтэй. Олон хянагч нь Үйлдвэрлэлийн Гүйцэтгэлийн Систем (MES) болон Байгууллагын Нөөцийн Төлөвлөлтийн (ERP) системүүд зэрэг үйлдвэрийн хэмжээний системүүдтэй жигд нэгтгэгддэг. Энэхүү холболт нь ихэвчлэн Ethernet/IP эсвэл OPC-UA зэрэг протоколуудыг ашигладаг бөгөөд аж ахуйн нэгж даяар бодит цагийн өгөгдөл хуваалцах, үйл явцыг хянах боломжийг олгодог.

Татгалзах механизм: Бүтээгдэхүүнийг ангилж, хасах

нь татгалзах механизм нь үйл явцын эцсийн бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Хянагч нь бүтээгдэхүүнийг жин багатай эсвэл илүүдэл жинтэй гэж тодорхойлсны дараа энэ төхөөрөмжийг идэвхжүүлж, шаардлага хангаагүй бүтээгдэхүүнийг үйлдвэрлэлийн шугамаас хасдаг. Энэ нь зөвхөн жингийн тодорхойлолтод нийцсэн бүтээгдэхүүнүүд дараагийн шатанд шилжих боломжийг олгодог.

Ашиглаж буй татгалзагчийн төрөл нь бүтээгдэхүүний жин, хэлбэр, эмзэг байдлаас хамаарна. Орчин үеийн татгалзах системүүд маш өндөр хурдтай ажиллах боломжтой бөгөөд зарим агаарын тийрэлтэт системүүд минутанд 250 хүртэлх багцыг татгалзах чадвартай байдаг.

Татгалзах механизмын нийтлэг төрлүүдэд дараахь зүйлс орно.

Бүтээгдэхүүнийг үр ашигтай ангилснаар татгалзах механизм нь чанарын хяналтын давталтыг гүйцээж, шугамаас гарч буй бараа бүр шаардлагатай стандартыг хангаж байгааг баталгаажуулдаг.

Алхам алхмаар жинлэх болон ангилах үйл явц

Нэгжийн дөрвөн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг автомат жинлүүр нарийн, дараалсан үйл явцаар хамтран ажиллах. Энэхүү систем нь бүтээгдэхүүн бүрийг хэдхэн секундын дотор зөв жигнэж, ангилж, ялгах боломжийг олгодог. Алхам бүр нь сүүлийнх дээр тулгуурлан үндсэн үйлдвэрлэлийн шугамаас эцсийн сав баглаа боодлын хэсэг хүртэл тасралтгүй урсгалыг бий болгодог.

Алхам 1: Оруулсан мэдээлэл болон бүтээгдэхүүний зай

Энэ үйл явц нь тэжээлийн конвейерээс эхэлдэг. Энэ тууз нь үндсэн үйлдвэрлэлийн шугамаас бүтээгдэхүүнийг авч, жинлэхэд бэлтгэдэг. Үүний үндсэн ажил бол бараа бүрийн хооронд тогтвортой зай гаргах явдал юм. Жинлэлтийн тууз нь нэг удаад зөвхөн нэг бүтээгдэхүүнийг хэмжиж чаддаг тул зөв зай гаргах нь чухал юм. Энэхүү тусгаарлалтыг хийхийн тулд тэжээлийн конвейер нь ихэвчлэн үндсэн шугамаас өөр хурдаар ажилладаг.

Бүтээгдэхүүний зайг буруу байрлуулах нь гүйцэтгэлийн ноцтой асуудал болон зардалд хүргэдэг. Зүйлсүүд хоорондоо хэт ойрхон байх үед систем нарийвчлалтай заалт авч чадахгүй.

• Давхар бүтээгдэхүүний алдааХэрэв жинлэлтийн туузан дээр хоёр багц нэгэн зэрэг байвал машин тэдгээрийг тус тусад нь хэмжих боломжгүй. Энэ нь хоёр зүйлийг хоёуланг нь "хэмжих боломжгүй" гэж тооцохгүй.
• Татгалзах түвшин нэмэгдсэнЭдгээр алдаанууд нь системийг төгс сайн бүтээгдэхүүнээс татгалзахад хүргэдэг бөгөөд энэ нь шаардлагагүй бүтээгдэхүүн алдагдалд хүргэдэг.
• Материалын хаягдал: Буруу хаясан хөргөсөн эсвэл хөлдөөсөн зүйлсийг нэн даруй дахин боловсруулахгүй бол муудаж болзошгүй.
• Жинлэлтийн нарийвчлал буурсанЗарим операторууд давхар бүтээгдэхүүний алдаанаас зайлсхийхийн тулд конвейерийг хурдасгадаг. Энэ нь жинлүүрт бараа бүрийг жинлэхэд бага хугацаа өгч, нийт нарийвчлалыг бууруулдаг.
• Дүүргэлтийн хэмжээ нэмэгдсэнБага нарийвчлалыг нөхөхийн тулд үйлдвэрлэгчид хамгийн бага жингээс доош унахаас зайлсхийхийн тулд сав баглаа боодлыг хэт дүүргэж болно. Энэхүү үнэгүй бүтээгдэхүүн нь жил бүр хэдэн мянган килограмм хог хаягдал үүсгэж болзошгүй.

Алхам 2: Жингийн бүсээр хөдөлгөөн хийж жинлэх

Зөв зайд байрлуулсны дараа бүтээгдэхүүн жинлэлтийн туузан дээр шилждэг. Энэхүү конвейерийг ачааллын үүрний дээр шууд суурилуулсан. Богино хугацаанд бүтээгдэхүүн нь жинлэлтийн цорын ганц зүйл болж, ачааллын үүрэнд түүний жинг хэмжих боломжийг олгодог. Үүнийг "хөдөлгөөн доторх" эсвэл "динамик" жинлэлт гэж нэрлэдэг.

Нарийвчлалтай хэмжилт хийхийн тулд жинлэлтийн туузны урт нь бүтээгдэхүүний уртаас дор хаяж 1.5 дахин урт байх ёстой. Энэ дүрэм нь системд дараагийнх нь ирэхээс өмнө бүтээгдэхүүнийг бүрэн таньж, жигнэхэд хангалттай хугацаа байгааг баталгаажуулдаг.

Үйлдвэрийн орчин нь бусад машин механизмын чичиргээгээр дүүрэн байдаг. Энэхүү "шуугиан" нь мэдрэмтгий ачааллын үүрэнд саад учруулж, буруу заалт үүсгэж болзошгүй. Үүнийг шийдвэрлэхийн тулд жинлэгчид жинхэнэ жингийн дохиог ялгахын тулд дэвшилтэт дижитал шүүлтүүрийн алгоритмуудыг ашигладаг.

• Хувьсах зурвасын өргөнийг шүүх өөр өөр нөхцөлд нарийвчлалыг хадгалахын тулд конвейерийн хурд дээр үндэслэн шүүлтүүрийн тохиргоог тохируулдаг.
• Дижитал олон ховилтой шүүлтүүр тодорхой давтамжид гарч буй үечилсэн шуугианыг онилж, арилгах.
• А 1 хэмжээст Калман шүүлтүүрийн алгоритм энгийн дундажлах аргуудаас илүү хурдан хөдөлж буй зүйлсийн жинхэнэ жинг илүү үр дүнтэй тооцоолоход тусалдаг.
• Хэлбэржүүлэгч дээр суурилсан шүүлтүүрүүд (SBFs) Хэлбэлзлийг цуцалж, жингийн заалтыг хурдан тогтворжуулахын тулд ачааллын үүрний хариу үйлдлийн загварыг ашиглана уу.

Алхам 3: Өгөгдөл боловсруулах болон тэнцсэн/тэнцээгүй шийдвэр

Ачааллын үүр нь жинг хэмжихдээ хянагч руу цахилгаан дохио илгээдэг. Хянагч нь энэ дохиог жингийн утга болгон шууд хөрвүүлдэг. Дараа нь энэ утгыг операторын системд програмчилсан зорилтот жин болон хүлцлийн хязгаартай харьцуулдаг. Энэхүү харьцуулалт нь тэнцэх/бүтэлгүйтэх шийдвэрийг гаргадаг.

Ихэнх системүүд бүтээгдэхүүнийг ангилахын тулд гурван бүсийн ангиллыг ашигладаг. Операторууд хоёр жингийн хязгаар тогтоодог бөгөөд энэ нь гурван өөр ангилал үүсгэдэг.

• 1-р бүс: Жингийн дутагдал: Доод хязгаараас доогуур байгаа аливаа бүтээгдэхүүн.
• 2-р бүс: Зөв жин: Доод ба дээд хязгаарын хооронд байгаа аливаа бүтээгдэхүүн.
• 3-р бүс: Илүүдэл жинДээд хязгаараас давсан аливаа бүтээгдэхүүн.

Энэ ангилал нь тэнцсэн/тэнцээгүй шийдвэрийн гол цөм юм. Зөвхөн "зөв жин" бүсэд байгаа бүтээгдэхүүнийг л тэнцүүлэхийг зөвшөөрнө. Эдгээр шийдвэрүүд найдвартай, хууль эрх зүйн шаардлага хангасан эсэхийг баталгаажуулахын тулд өндөр нарийвчлалтай системүүд нь нарийн туршилтанд хамрагддаг. Эдгээр нь автомат жинлэлтийн хэрэгслийн техникийн шаардлагыг тодорхойлдог OIML R51 зэрэг олон улсын хэмжилзүйн стандартыг хангасан байх ёстой. Тохиролцоонд машиныг баталгаажуулсан жингээр туршиж, дээжийн дундаж алдаа болон стандарт хазайлт нь хүлээн зөвшөөрөгдөх хүлцэл дотор байгааг нотлохыг хэлнэ.

Алхам 4: Гадагш чиглэсэн болон автоматжуулсан татгалзал

Эцсийн алхам нь хянагчийн шийдвэрийн дагуу бүтээгдэхүүнийг ангилах явдал юм. Бүтээгдэхүүн нь жингийн туузнаас гаралтын конвейер руу шилждэг. Хэрэв бүтээгдэхүүн нь хүлээн зөвшөөрөгдөх жингийн хязгаарт байвал үйлдвэрлэлийн шугамаар дараагийн станц руу үргэлжилнэ.

Хэрэв хянагч бүтээгдэхүүнийг жин багатай эсвэл илүүдэл жинтэй гэж тэмдэглэсэн бол бараа өнгөрөх үед татгалзах механизм руу дохио илгээдэг. Татгалзагч нь шаардлага хангаагүй бүтээгдэхүүнийг шугамаас идэвхжүүлж, зайлуулж, ихэвчлэн тусдаа хогийн сав эсвэл конвейер руу шилжүүлдэг. Энэ бүх үйл явц нь үйлдвэрлэлийг удаашруулахгүйгээр автоматаар явагддаг.

Татгалзсан бүтээгдэхүүнийг зохицуулах нь нийцлийг хадгалах, алдаа гарахаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд чанарын баталгаажуулалтын хатуу протокол шаарддаг. Стандарт салбарын журам нь татан буугдсан барааг зөв удирдахыг баталгаажуулдаг.

1. Шошгололт ба ялгаварлан гадуурхалтЧанарын хяналтын ажилтнууд татгалзсан материалыг шошголодог. Дараа нь эд зүйлсийг сайн бүтээгдэхүүнтэй холилдохоос сэргийлж тусгайлан түгжсэн "татгалзсан материалын өрөө" рүү зөөдөг.
2. Баримт бичиг: "Татгалзсан тайлан"-г үүсгэж, агуулах болон худалдан авалтын хэлтэст илгээнэ. Татгалзсан бүх барааны жагсаалтыг таталцлын өрөөнд харуулна.
3. Захиргааны шийдвэрХудалдан авах хэлтэс нь материалыг нийлүүлэгчид буцааж өгөх эсвэл устгах эсэхийг шийддэг.
4. Буцах эсвэл УстгахХэрэв буцааж өгвөл агуулах нь материалыг зохих бичиг баримтын хамт нийлүүлэгчид буцааж илгээнэ. Хэрэв устгасан бол "Устгах тэмдэглэл"-ийг бөглөж, менежерүүд гарын үсэг зурна. Дараа нь материалыг чанарын баталгаажуулалт болон аюулгүй байдлын ажилтнуудын дэргэд устгана.

Конвейер, ачааллын үүр, хянагч болон татгалзагчийг жигд нэгтгэснээр автомат шалгах жинлүүр ажиллах боломжтой болно. Энэхүү систем нь 100% бодит цагийн жингийн үзлэгийг хангадаг бөгөөд энэ нь хэрэглэгчдийн итгэлийг бий болгож, брэндийн нэр хүндийг хамгаалдаг. Хиймэл оюун ухаан, рентген туяаны интеграци зэрэг ирээдүйн чиг хандлага нь үйлдвэрлэгчдэд илүү үр ашиг, чанарын хяналтыг амлаж байна.