Chii Chinoita Kuti Chinoongorora Cheki Chishande?
An muchina wekuongorora otomatiki inoshanda nekufambisa chigadzirwa nebhandi rekuyera uchishandisa sisitimu yekutakura. Sero rekutakura rinonzwa zvakanyanya rinoyera huremu hwechigadzirwa chiri kufamba. Mutongi anoenzanisa huremu uhwu nechinangwa chakatarwa uye anomutsa mudziyo wekuramba kuti abvise chero zvinhu zvisingaenderane nezvinodiwa kubva pamutsetse wekugadzira.
Cherechedza:Mitemo yakaita seNIST Handbook 133 inotungamira kutevedzera zviri mukati. Checkweighers inobatsira kuona huwandu hwakanyorwa, izvo zvakakosha pakuongororwa kwemari. Iyi tekinoroji yakakosha mumaindasitiri mazhinji, anosanganisira chikafu, zvizoro, nemishonga, ukochiyereso chebhokisi remishonga chinoongorora otomatiki chemushongainovimbisa kururama.
Musika wepasi rose wemidziyo iyi uri kukura zvishoma nezvishoma.
Zvinhu Zvinokosha Zvaunofanira Kuziva
- Zviyero zvekuongorora otomatiki shandisa conveyor, sensor, controller, uye system yekuramba kuti upime zvigadzirwa zviri kufamba pamutsetse.
- Muchina uyu unotarisa huremu hwechigadzirwa chimwe nechimwe zvichienderana nechinangwa chawakaronga. Unobvisa zvinhu zvakareruka kana kuti zvinorema zvakanyanya.
- Maitiro aya anobatsira makambani kuona kuti chigadzirwa chakanaka uye kuti chinosangana nezvinodiwa zviri pamutemo.
Zvikamu Zvikuru zveMuchina weKuongorora Unozvigadzira
An muchina wekuongorora otomatiki sisitimu yakaoma yakavakwa nezvinhu zvina zvakakosha zvinoshanda pamwe chete. Chikamu chimwe nechimwe chine basa rakasiyana murwendo rwechigadzirwa kubva pamutsetse mukuru wekugadzira kusvika kunzvimbo yacho yekupedzisira, inosimbiswa nehuremu. Kunzwisisa zvikamu izvi zvepakati kunoratidza kuti muchina unosvika sei pakumhanya kwawo uye kururama kwawo.
Sisitimu Yekutakura Zvinhu: Kuzvinhu Zvekutakura Nezvinhu Zvemuchadenga
Sisitimu yekutakura zvinhu ndiyo musimboti wemuchina wekutarisa uremu. Inoita mabasa maviri akakosha: kutakura zvigadzirwa uye kugadzira nzvimbo yakakodzera pakati pazvo kuti zviyereswe nemazvo. Sisitimu iyi inowanzo kuve nemabhande matatu: bhandi rekupinza zvinhu muropa, bhandi rekuyera, uye bhandi rekupinza zvinhu muropa. Bhandi rekupinza zvinhu muropa rinodzora nzvimbo pakati pezvigadzirwa kuti rive nechokwadi chekuti chinhu chimwe chete chiri pabhandi rekuyera uremu panguva imwe chete.
Kumhanya kwemuchina wekutumira zvinhu kunokanganisa zvakananga kururama. Kana zvinhu zvikafamba nekukurumidza, muchina wekutarisa une nguva shoma yekutora zviyero. Nguva pfupi iyi inowedzera mikana yekukanganisa kubva pazvinhu zvakaita sekuzunguzika kwepasi pefekitori. Izvi zvinogadzira chinjana pakati pekushanda kwepamusoro uye kururama kwakafanana. Masisitimu epamusoro anotarisa izvi nemasensa anoshanda zvakanyanya uye maalgorithms ekusefa akangwara.
Zano:Kune nzvimbo dzinoda kucheneswa nguva nenguva, dzakadai sezvekudya nezvirimwa zvemishonga, mafuremu ekufambisa zvinhu anowanzo gadzirwa nezvinhu zvakasimba.304 simbi isina ngura yakakweshwaisarudzo yakajairika nekuda kwekugona kwayo kutsungirira maitiro akaomarara ekugeza, anowanzo ratidzwa neIP69 rating.
Maindasitiri akasiyana anoda mhando dzakasiyana dzemabhandi ekufambisa zvinhu kuti akwanise kubata zvigadzirwa zvakasiyana-siyana zvinobudirira.
- MaConveyor Ekuchenesa Nekushambidza: Izvi zvakakosha mukudya uye mumishonga. Kazhinji vanoshandisa mabhandi esimbi akapfava anogona kutsungirira kupisa kwakanyanya uye kutsungirira kuvhiyiwa kwakaoma.
- Mabhandi Ekudzikira/Kuderera: Mabhandi aya ane nzvimbo yakaoma yekufambisa zvigadzirwa kuenda kunzvimbo dzakasiyana-siyana pasina kutsvedza.
- Mabhandi Akakombama: Izvi zvinobatsira kutakura zvinhu mumakona, zvichiita kuti zvive zvinobatsira pakuwedzera nzvimbo yepasi.
- Mabhandi Ekutakura Zvinhu Akakosha: Mamwe maapplication anoda mhinduro dzakasiyana, dzakadai semabhandi evacuum anoshandisa suction kubata zvinhu zvakareruka panzvimbo kana mabhandi ane mwenje wekumashure anobatsira pakuongorora kunaka kwemaziso.
Sensor Yekuyera (Load Cell): Yekuyera Kwazvo
Sero remutoro ndiro moyo wemuchina wekuongorora uremu. Sero iri rinonzwa zvakanyanya rinoyera huremu hwechigadzirwa chimwe nechimwe parinopfuura nepamusoro pebhandi rekuyera uremu. Mhando mbiri huru dzemasero emutoro anoshandiswa mumashini ekuongorora uremu emazuva ano: Electromagnetic Force Restoration (EMFR) uye strain gauge.
Masero eEMFR anozivikanwa nekunyatsorongeka kwawo uye haanyanyi kukanganiswa nekudengenyeka kana kuchinja kwetembiricha. Masero eStrain gauge load anopa mhinduro inodhura zvishoma, nemamwe mamodheru anoshanda zvakanyanya achiwana kururama kwe0.01 g (10 mg) pasina mutengo wakakwira wetekinoroji yeEMFR.
Sarudzo pakati pavo inowanzoenderana nekururama kwechirongwa chacho uye zvinodiwa nebhajeti.
| Chinhu | Masero Emutoro weEMFR | Masero Ekutakura Mutoro Wekumanikidza |
|---|---|---|
| Kururama | Yakarurama zvikuru uye inokurumidza kutora sampuli; hainyanyi kukanganiswa nekudengenyeka uye zvinhu zvakatipoteredza. | Kururama kunogona kudzikira kana zvinhu zvakawanda zvichirema; zviri nyore kuti munhu adedere uye achinje tembiricha. |
| Mutengo | Mutengo wekutanga wakakwira asi unogona kupa chiyero chiri nani chemutengo-ku-kushanda kwezviyero zvepakati. | Mutengo wekutanga wakaderera, asi mukana wekugadzirisazve zvinhu zvinodhura kana kuverenga kwacho kusina kururama. |
| Kugadzirisa | Zvinoda kugadziriswa kushoma uye kuongororwa kushoma kwekuyera. | Inoda kugadziriswa nguva dzose uye kugadziriswa kuti ive nechokwadi chekuti zvinhu zvakarurama. |
Zvinhu zvakatipoteredza zvinogona kukanganisa zvikuru kunyatsojeka kwesero rinorema. Kuchinja-chinja kwetembiricha kunoita kuti zvinhu zvikure kana kupwanyika, izvo zvinogona kuchinja kubuda kwesero uye kutungamira kukuverenga kusina kunaka. Saizvozvowo, kudedera kubva kumichina iri pedyo kunounza "ruzha" rwemuchina runogona kukanganisa kunyatsojeka kwekuyera. Kuiswa kwakakodzera uye maalgorithms epamusoro ekusefa zvakakosha pakuparadzanisa sero rinorema kubva mukukanganiswa uku.
Mutongi: Uropi hweKuvhiya
Chinodzora, kana kuti Human-Machine Interface (HMI), ipfungwa yemuchina wekutarisa otomatiki. Inoshandisa chiratidzo chehuremu kubva musero remutoro, ichienzanisa nemiganhu yekushivirira yakatogadzwa, uye inorayira nzira yekuramba.
Macontroller emazuva ano ane ma touchscreen makuru, anonzwisisika anoita kuti mashandiro ave nyore. Vashandisi vanogona kushandisa HMI ku:
- Gadzira zvigadzirwa zvitsva nekusarudza huremu hwaunoda uye miganhu yepamusoro neyakaderera inogamuchirwa.
- Ona data rekugadzira rinoitwa panguva chaiyo, kusanganisira huremu hwechinhu chimwe nechimwe.
- Wana mishumo yakadzama yehuwandu hwezviverengero kuti uongorore kudzorwa kwemhando.
Chinodzora data zvakare inzvimbo ine simba yedata. Chinogona kunyora data rekugadzira mumafomu akaita seCSV kuti rive nyore kupinza muzvirongwa zvespreadsheet kana PRN kuti ridhindwe zvakananga. Data iri rakakosha pakutevera uye kutevedzera mitemo. Mazhinji macontroller anobatanidzwa zvakanaka nemasystem ese emufekitori senge Manufacturing Execution Systems (MES) uye Enterprise Resource Planning (ERP) systems. Kubatana uku, kazhinji kuchishandisa maprotocol akadai seEthernet/IP kana OPC-UA, kunobvumira kugovera data panguva chaiyo uye kutarisa maitiro mubhizinesi rese.
Nzira Yekurambwa: Kuronga Nekubvisa Zvigadzirwa
Iyo nzira yekurambwa ndicho chikamu chekupedzisira mukuita uku. Kana mutariri angoona chigadzirwa sechisina huremu hwakakwana kana kuti chakafuta, anobva avhura mudziyo uyu kuti abvise chinhu chisingaenderane nezvinodiwa kubva mukugadzirwa. Izvi zvinoita kuti zvigadzirwa zvinosvika pakurema chete zvienderere mberi kusvika padanho rinotevera.
Rudzi rwechinhu chinorambwa chinoshandiswa zvinoenderana nehuremu hwechigadzirwa, chimiro, uye kusasimba kwacho. Masisitimu emazuva ano ekurambwa anogona kushanda nekumhanya kwakanyanya, nemamwe masisitimu emhepo anokwanisa kuramba mapakeji anosvika 250 paminiti.
Mhando dzakajairika dzenzira dzekuramba dzinosanganisira:
| Nzira Yokuramba | Tsananguro | Zviyero Zvakakodzera zveChigadzirwa | Maumbirwo/Marudzi Echigadzirwa Akakodzera |
|---|---|---|---|
| Kuputika Kwemhepo | Kamuchina kanoburitsa mweya wakasimba kuti chinhu chibude pamutsetse. | Kusvika ku0.8 kg | Zvinhu zvakareruka, zvakavharwa zvakaita semabhegi emachipisi kana granola bars. |
| Musundidzi | Ruoko rwemhepo kana rwemuchina runosundira chigadzirwa parutivi mubhini rekuraswa. | Kusvika ku10 kg (yakajairwa) | Mapakeji anorema uye akaomarara akadai semabhokisi kana makatoni. |
| Muchinjiziri/Geroji | Ruoko runotungamira chigadzirwa zvinyoro nyoro kuenda kune rimwe conveyor kana kuti munzira yekurasa. | Kusvika 1 kg | Zvinhu zvisina kusimba, mabhodhoro, nezvimwe zvinhu zvisina kusimba. |
Nekuronga zvigadzirwa nemazvo, nzira yekuramba inopedzisa denderedzwa rekudzora mhando, ichivimbisa kuti chinhu chega chega chinobuda mumutsetse chinosangana nezvinodiwa.
Maitiro Ekuyera Nekuronga Nhanho Nenhanho
Zvikamu zvina zvakakosha zve muchina wekuongorora otomatiki shanda pamwe chete nenzira chaiyo uye yakatevedzana. Sisitimu iyi inoita kuti chigadzirwa chega chega chiyerwe, chikarongwa, uye chirongwe nemazvo mumasekonzi mashoma. Danho rega rega rinovakwa pane rekupedzisira, zvichiita kuti kuyerera kwakanaka kubva pamutsetse mukuru wekugadzira kuenda kunzvimbo yekupedzisira yekurongedza.
Danho 1: Kuisa mukati uye Kuparadzanisa Zvigadzirwa
Maitiro acho anotangira pamuchina wekutakura zvinhu. Bhandi iri rinotora zvigadzirwa kubva mumutsetse mukuru wekugadzira uye rinozvigadzirira kuyera. Basa raro guru nderekugadzira mukaha wakafanana pakati pechinhu chimwe nechimwe. Kureba kwakakodzera kwakakosha nekuti bhandi rekuyera zvinhu rinogona kuyera chigadzirwa chimwe chete panguva. Muchina wekutakura zvinhu unowanzo mhanya nekumhanya kwakasiyana nemutsetse mukuru kuti uwane kupatsanurwa uku.
Kusagara zvakanaka kwezvigadzirwa kunotungamira kumatambudziko makuru ekushanda uye mitengo. Kana zvinhu zviri pedyo zvakanyanya, sisitimu haigone kuwana kuverenga kwakarurama.
- Zvikanganiso Zviviri zveChigadzirwa: Kana mapakeji maviri ari pabhandi rekuyera panguva imwe chete, muchina haugone kuayera ega ega. Unoramba zvinhu zvese izvi se "zvisingayereki."
- Kuwedzera Kwehuwandu Hwekurambwa: Zvikanganiso izvi zvinoita kuti hurongwa hurambe zvigadzirwa zvakanaka chose, zvichikonzera kurasikirwa kwezvigadzirwa zvisina kufanira.
- Marara Ezvinhu: Zvinhu zvakatonhora kana kuti zvakachengetwa mufiriji zvikarambwa zvisiri izvo zvinogona kuora kana zvikasagadziriswazve nekukasika.
- Kuyera Kwakaderedzwa Kwakarurama: Vamwe vanofambisa zvinhu vanokurumidzisa conveyor kudzivirira zvikanganiso zviviri zvechigadzirwa. Izvi zvinopa chikero nguva shoma yekuyera chinhu chimwe nechimwe, izvo zvinoderedza kururama kwese.
- Kuwedzera kweVhoriyamu yekuzadza: Kuti vagadziri vakwanise kugadzirisa dambudziko rekusanyatsoita basa ravo nemazvo, vanogona kuzadza mapakeji akawanda kuti vasadonhedze huremu hushoma. Chipo ichi chezvigadzirwa zvemahara chinogona kuwedzera kusvika kuzviuru zvemakirogiramu mumarara gore rega rega.
Danho rechipiri: Kuyera Kufamba Pabhandi Rekuyera
Kana zvaiswa nzvimbo chaiyo, chigadzirwa chinoenda pabhandi rekuyera. Chinotakurika ichi chinoiswa zvakananga pamusoro pechinotakurika. Kwenguva pfupi, chigadzirwa ndicho chega chiri pachikero, zvichibvumira chinotakurika kuti chitore huremu hwacho. Izvi zvinonzi "in-motion" kana "dynamic" weighing.
Kuti chiyereso chive chakarurama, kureba kwebhandi rekuyera kunofanira kunge kwakapetwa ka1.5 pane kureba kwechigadzirwa. Mutemo uyu unoita kuti sisitimu ive nenguva yakakwana yekuziva nekuyera chinhu chose chisati chasvika chinotevera.
Nzvimbo dzemufekitori dzinowanzozara nekudedera kunobva kune mimwe michina. "Ruzha" urwu runogona kukanganisa sero rinonzwa mutoro uye kukonzera kuverenga kusina kururama. Kuti vagadzirise izvi, macheki ekuongorora anoshandisa maalgorithms epamusoro edhijitari ekusefa kuti aparadzanise chiratidzo chehuremu hwechokwadi.
- Kusefa kweBandwidth inoshanduka-shanduka inogadzirisa magadzirirwo esefa zvichienderana nekumhanya kwemuchina wekutumira zvinhu kuti irambe yakarurama mumamiriro akasiyana.
- Mafirita eDigital Multiple Notch kunanga uye kubvisa ruzha runoitika nguva nenguva pamafrequencies chaiwo.
- A Algorithm yeFirita ye1-D Kalman inobatsira kufungidzira huremu hwechokwadi hwezvinhu zvinofamba nekukurumidza zvinobudirira kupfuura nzira dziri nyore dzekuenzanisa huwandu hwezvinhu.
- Mafirita Akavakirwa Pakuumba (SBFs) shandisa muenzaniso wemhinduro yemasero ekutakura zvinhu kuti ubvise kutenderera uye ugadzirise kuverenga kwehuremu nekukurumidza.
Danho rechitatu: Kugadzirisa Data uye Sarudzo yeKupasa/Kukundikana
Sero rinorema parinoyera huremu, rinotumira chiratidzo chemagetsi kumutongi. Mutongi anochinja chiratidzo ichi ipapo ipapo kuita chiyero chehuremu. Zvadaro anoenzanisa chiyero ichi nechiyero chehuremu chakatarwa uye miganhu yekutsungirira iyo mushandi akaronga muhurongwa. Kuenzanisa uku kunoguma nesarudzo yekupasa/kukundikana.
Masisitimu mazhinji anoshandisa kupatsanura kwezvikamu zvitatu kuti aronge zvigadzirwa. Vashandi vanoisa miganhu miviri yehuremu, iyo inoumba mapoka matatu akasiyana.
- Nzvimbo 1: Huremu husina kukwana: Chero chigadzirwa chiri pasi pemuganhu wakaderera.
- Nzvimbo 2: Huremu Hwakakodzera: Chero chigadzirwa chinowira pakati pemiganhu yepasi nepamusoro.
- Nzvimbo 3: Kurema zvakanyanya: Chero chigadzirwa chinopfuura muganho wepamusoro.
Kupatsanurwa uku ndiko kunonyanya kukosha kwechisarudzo chekupasa/kukundikana. Zvigadzirwa zviri munzvimbo "yehuremu hwakakodzera" chete ndizvo zvinotenderwa kupasa. Kuti zvive nechokwadi chekuti zvisarudzo izvi zvakavimbika uye zvinotevedzera pamutemo, masisitimu akanyatsojeka anoedzwa zvakaoma. Anofanira kusangana nemiyero yepasi rose yemetrology yakaita seOIML R51, iyo inotsanangura zvinodiwa zvehunyanzvi zvezvishandiso zvekuyera otomatiki. Kutevedzera zvinosanganisira kuyedza muchina nehuremu hwakasimbiswa kuratidza kuti sampuli yawo iri pakati pekukanganisa uye kutsauka kwakajairwa kuri mukati memvumo inogamuchirika.
Danho rechina: Kurambwa kweOutfeed uye Automated
Danho rekupedzisira rinosanganisira kurongedza zvigadzirwa zvichienderana nesarudzo yemutongi. Chigadzirwa chinotama kubva pabhandi rekuyera kuenda kune conveyor yekudyisa. Kana chigadzirwa chiri mukati mehuremu hunogamuchirwa, chinoenderera mberi nekugadzira kusvika kune chinotevera.
Kana mutariri wezvinhu akataura kuti chigadzirwa chacho chakanyanya kurema kana kuti chakareruka, chinotumira chiratidzo kune nzira yekuchiramba sezvo chinhu chacho chinopfuura. Murambi anovhura uye anobvisa chigadzirwa chisingateereri mutemo kubva pamutsetse, achichichinja kuenda mubhini kana conveyor yakasiyana. Maitiro ese aya anoitika otomatiki pasina kunonoka kugadzirwa.
Kubata zvigadzirwa zvakarambwa kunoda nzira yakasimba yekusimbisa hunhu hwezvigadzirwa kuti zvitevedzerwe zvinodiwa uye kudzivirira zvikanganiso. Maitiro akajairwa eindasitiri anoita kuti zvinhu zvakarambwa zvitarisirwe nemazvo.
- Kunyora uye Kupatsanura: Vashandi vekuongorora hunhu vanonyora mazita echinhu chakarambwa. Zvinhu zvacho zvinozoendeswa kunzvimbo yakakiyiwa, yakachekwa, "imba yezvinhu zvakarambwa" kudzivirira kuti zvisasanganiswe nezvinhu zvakanaka.
- Magwaro: "Report Rekurambwa" inogadzirwa uye inotumirwa kudhipatimendi rekuchengetera zvinhu nerekutenga. Rondedzero yezvinhu zvese zvakarambwa inoratidzwa mukamuri rekuramba.
- Sarudzo yeMaitiro: Dhipatimendi rekutenga rinosarudza kana rodzosera zvinhu zvacho kumutengesi kana kuzviparadza.
- Kudzoka kana Kuparadzwa: Kana zvikadzoserwa, imba yekuchengetera zvinhu inodzosera zvinhu zvacho kumutengesi nemapepa akakodzera. Kana zvikaparadzwa, "Destruction Note" inozadzwa uye inosainwa nemaneja. Zvinhu zvacho zvinoparadzwa pamberi pevashandi vekuchengetedza uye vekuchengetedza.
Kubatanidzwa zvakanaka kwemuchina wekutakura zvinhu, load cell, controller, uye rejector kunoita kuti chitarisiko chekutarisa zvinhu chishande otomatiki. Sisitimu iyi inopa 100% kuongororwa kwehuremu panguva chaiyo, izvo zvinovaka kuvimba kwevatengi uye zvinodzivirira mukurumbira wechiratidzo. Mafambiro emangwana akadai seAI neX-ray integration anovimbisa kushanda zvakanaka uye kudzora mhando kune vagadziri.